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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115539619A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211242628.3(22)申请日2022.10.11(71)申请人爱磁精密(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市宝安区航城街道黄麻布社区簕竹角鸿都工业园4号厂房1层(72)发明人凌子龙(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201专利代理师刘同欣(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)F16H57/02(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图13页(54)发明名称一种含有变位行星架系统的行星传动装置(57)摘要本发明公开了一种含有变位行星架系统的行星传动装置,由变位行星架系统、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮和太阳轮组成,所述双内齿圈回转支承的内壁为至少两层圆环台阶状,内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端,所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈,且两个内齿圈都与所述双内齿圈回转支承转轴同心;所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈同时与行星齿轮啮合,所述太阳轮和行星齿轮啮合;所述回转支承外圈组件的内壁和所述回转支承内圈零件的内壁拼合形成一空心的轴承滚道。还公开一种行星传动装置不设置太阳轮而采用行星架驱动零件驱动弹性行星架。CN115539619ACN115539619A权利要求书1/2页1.一种含有变位行星架系统的行星传动装置,由变位行星架系统(10)、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮(106)和太阳轮(3)组成;所述双内齿圈回转支承外圈的内壁为至少两层圆环台阶状,内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端,所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈,且两个内齿圈都与所述双内齿圈回转支承转轴同心;所述两个内齿圈、行星齿轮和太阳轮模数相同,两个内齿圈齿数差等于行星齿轮数,且两个内齿圈通过分别调整变位参数实现与行星齿轮啮合的中心距相等,所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈同时与行星齿轮啮合,所述太阳轮和行星齿轮啮合;所述回转支承的内、外圈分别加工有螺纹孔或通孔。2.一种含有变位行星架系统的行星传动装置,由变位行星架系统(10)、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮(106)和行星架驱动零件(18)组成;所述行星齿轮通过滚针轴承(105)和轴销(104)装配在变位行星架系统(10)的弹性行星架(101)上,回转支承外圈的内壁为至少两层圆环台阶状,内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端,所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈,且两个内齿圈都与回转支承转轴同心;所述两个内齿圈和行星齿轮模数相同,两个内齿圈齿数差等于行星齿轮数,且两个内齿圈通过分别调整变位参数实现与行星齿轮啮合的中心距相等,所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈能够同时与行星齿轮啮合;所述回转支承的内、外圈分别加工有螺纹孔或通孔;所述行星架驱动零件与所述弹性行星架同轴安装,行星架驱动零件上设有和轴销(104)位置对应的径向槽孔,所述轴销(104)伸出所述弹性行星架一端,所述行星架驱动零件(18)的槽孔分别套在对应的销轴(104)伸出部分上,所述行星架驱动零件上设有用于连接电机的螺纹孔或键槽。3.根据权利要求1或2所述的行星传动装置,其特征在于,在所述行星传动装置的两个端部分别设有第一端盖(7)和第二端盖(8);所述第一端盖(7)安装在回转支承的内圈上,所述第二端盖(8)安装在回转支承的外圈上。4.根据权利要求3所述的行星传动装置,其特征在于,所述第一端盖(7)和第二端盖(8)上均设有放油口,所述放油口上设置带有磁性放油口螺丝。5.根据权利要求3所述的行星传动装置,其特征在于,在所述弹性行星架(101)和第一端盖(7)之间设有第一垫圈(14),在所述弹性行星架(101)和第二端盖(8)之间设有第二垫圈(15)。6.根据权利要求3所述的行星传动装置,其特征在于,所述第一端盖(7)上有孔与所述太阳轮(3)的一端通过第一轴承(11)固接,所述第二端盖(8)上有孔与所述太阳轮(3)的另一端通过第二轴承(12)固接。7.根据权利要求3所述的行星传动装置,其特征在于,所述第一端盖(7)上有孔与所述行星架驱动零件(18)的一端通过第一轴承(11)固接,所述第二端盖(8)上有孔与所述行星架驱动零件(18)的另一端通过第二轴承件(12)固接。8.根据权利要求1或2所述的行星传动装置,其特征在于,所述回转支承内圈零件(2)和回转支承外圈组件的两个内齿圈之间的缝隙处还设有防尘滑环(6),所述防尘滑环(6)用于防止齿轮磨损产生的