一种混合动力驱动系统、控制方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111469651A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010469903.XB60L7/10(2006.01)(22)申请日2020.05.28B60W20/20(2016.01)B60W20/40(2016.01)(71)申请人格特拉克（江西）传动系统有限公司地址330000江西省南昌市经济技术开发区梅林大街169号(72)发明人邹伟施伟田均冯英连张贻平(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人彭琰(51)Int.Cl.B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/36(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称一种混合动力驱动系统、控制方法及车辆(57)摘要本发明提供一种混合动力驱动系统、控制方法及车辆，系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与电机连接的电池，传动机构包括动力输出轴、与发动机连接的双离合器、耦合在双离合器和动力输出轴之间的多组档位齿轮副以及设置在动力输出轴上的同步器，其中一组档位齿轮副与第一电机齿轮耦合，另一组档位齿轮副通过第二惰轮总成与第二电机齿轮耦合，方法包括：获取车辆的状态参数；根据车辆的状态参数，控制同步器和/或双离合器结合或分离，以控制系统进入对应的工作模式。本发明实现车辆的状态参数与系统的工作模式相适配，提高车辆燃油经济性，简化系统结构，缩短变速器总长，此外还引入双电机结构，使驱动方式搭配更加多样化。CN111469651ACN111469651A权利要求书1/3页1.一种混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述混合动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与所述第一电机和所述第二电机连接的电池，所述传动机构包括动力输出轴、与所述发动机连接的双离合器、耦合连接在所述双离合器和所述动力输出轴之间的多组档位齿轮副、以及设置在所述动力输出轴上用于实现档位同步的同步器，所述第一电机的电机轴上设置有第一电机齿轮，所述第二电机的电机轴上设置有第二电机齿轮，其中一组所述档位齿轮副与所述第一电机齿轮耦合连接，另一组所述档位齿轮副通过第二惰轮总成与所述第二电机齿轮耦合连接，所述控制方法包括如下步骤：获取车辆的状态参数，所述状态参数包括车辆行驶速度、发动机扭矩、电池电量、车辆需求扭矩、电机驱动效率和发动机驱动效率当中的一种或多种；根据所述车辆的状态参数，相应控制所述同步器和/或所述双离合器结合或分离，以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括纯电驱动模式、纯燃油驱动模式、混合驱动模式、制动能量回收模式、停车充电模式、行进中启动发动机模式和行进中发电模式当中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的状态参数，相应控制所述同步器和/或所述双离合器结合或分离，以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式的步骤包括：当所述行驶速度处于预设的低速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率高于发动机驱动效率时，控制所述混合动力驱动系统进入纯电驱动模式；当所述行驶速度处于预设的高速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率低于发动机驱动效率时，控制所述混合动力驱动系统进入纯燃油驱动模式；当所述行驶速度处于预设的中速范围、且车辆需求扭矩高于扭矩阈值时，控制所述混合动力驱动系统进入混合驱动模式；当根据所述行驶速度确定车辆处于停车状态、且电池电量低于电量阈值时，控制所述混合动力驱动系统进入停车充电模式；当系统满足制动能量回收条件时，控制所述混合动力驱动系统进入制动能量回收模式。4.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，控制所述混合动力驱动系统进入混合驱动模式的步骤包括：控制所述第一离合器结合、并控制所述第二离合器分离，以控制所述混合动力驱动系统进入混合驱动模式；控制所述混合动力驱动系统进入制动能量回收模式的步骤包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器分离，以控制所述混合动力驱动系统进入制动能量回收模式。5.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述纯电驱动模式、所述纯燃油驱动模式、所述制动能量回收模式和所述混合驱动模式均包括多个档位模式。6.根据权利要求4或5所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述纯电驱动模式包括纯电串联驱动模式和纯电并联驱动模式，所述混合驱动模式包括油电并联驱动2CN111469651A权利要求书2/3页模式。7.根