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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111497587A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010470897.XB60W20/20(2016.01)(22)申请日2020.05.28B60W20/40(2016.01)(71)申请人格特拉克(江西)传动系统有限公司地址330000江西省南昌市经济技术开发区梅林大街169号(72)发明人邹伟田均施伟张贻平(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人彭琰(51)Int.Cl.B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/36(2007.10)B60K6/38(2007.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称一种混合动力驱动系统、控制方法及车辆(57)摘要本发明提供一种混合动力驱动系统、控制方法及车辆,系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与第一电机和第二电机连接的电池,传动机构包括动力输出轴、与发动机连接的双离合器、耦合连接在双离合器和动力输出轴之间的多组档位齿轮副、以及设置在动力输出轴上用于实现档位同步的同步器,第一电机的电机轴上设置有第一电机齿轮,第二电机的电机轴上设置有第二电机齿轮,其中一组档位齿轮副与第一电机齿轮耦合连接,另一组档位齿轮副与第二电机齿轮耦合连接。本发明实现车辆的状态参数与系统的工作模式相适配,提高车辆燃油经济性,简化系统结构,缩短变速器总长,此外还引入双电机结构,使驱动方式搭配更加多样化。CN111497587ACN111497587A权利要求书1/2页1.一种混合动力驱动系统,其特征在于,包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与所述第一电机和所述第二电机连接的电池,所述传动机构包括动力输出轴、与所述发动机连接的双离合器、耦合连接在所述双离合器和所述动力输出轴之间的多组档位齿轮副、以及设置在所述动力输出轴上用于实现档位同步的同步器,所述第一电机的电机轴上设置有第一电机齿轮,所述第二电机的电机轴上设置有第二电机齿轮,其中一组所述档位齿轮副与所述第一电机齿轮耦合连接,另一组所述档位齿轮副与所述第二电机齿轮耦合连接。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述双离合器包括外离合器和内离合器,所述多组档位齿轮副包括一档齿轮副及二档齿轮副,所述外离合器一端连接所述发动机,另一端连接所述二档齿轮副,所述内离合器一端连接所述发动机,另一端连接所述一档齿轮副。3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述二档齿轮副与所述第一电机齿轮耦合连接,所述一档齿轮副与所述第二电机齿轮耦合连接。4.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述二档齿轮副通过第一惰轮总成与所述第一电机齿轮耦合。5.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述同步器包括设置在所述动力输出轴上的1档同步器和2档同步器,所述1档同步器用于与所述一档齿轮副耦合,所述2档同步器用于与所述二档齿轮副耦合。6.根据权利要求1-5任一项所述的混合动力驱动系统,其特征在于,所述双离合器通过减震器与所述发动机连接。7.一种混合动力驱动系统的控制方法,其特征在于,用于对权利要求1-6任一项所述的混合动力驱动系统进行控制,所述控制方法包括如下步骤:获取车辆的状态参数,所述状态参数包括车辆行驶速度、发动机扭矩、电池电量、车辆需求扭矩、电机驱动效率和发动机驱动效率当中的一种或多种;根据所述车辆的状态参数,相应控制所述混合动力驱动系统的同步器和/或双离合器结合或分离,以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式。8.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统的控制方法,其特征在于,所述工作模式包括纯电驱动模式、纯燃油驱动模式、混合驱动模式、制动能量回收模式、停车充电模式、和行进中启动发动机模式当中的一种或多种。9.根据权利要求8所述的混合动力驱动系统的控制方法,其特征在于,根据所述车辆的状态参数,相应控制所述同步器和/或所述双离合器结合或分离,以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式的步骤包括:当所述行驶速度处于预设的低速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率高于发动机驱动效率时,控制所述混合动力驱动系统进入纯电驱动模式;当所述行驶速度处于预设的高速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率低于发动机驱动效率时,控制所述混合动力驱动系统进入纯燃油驱动模式;当所述行驶速度处于预设的中速范围、且车辆需求扭矩高于扭矩阈值时,控制所述混合动力驱动系统进入混合驱动模式;当根据所述行驶速度确定车辆处于停车状态、且电池电量低于电量阈值时,控制所述2CN111497587A权利要求