手轮致动器组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111491848A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号201880079138.1(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2018.12.04100代理人骆希聪(30)优先权数据1720363.92017.12.06GB(51)Int.Cl.B62D1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/00(2006.01)2020.06.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2018/0535172018.12.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/110985EN2019.06.13(71)申请人ZF汽车英国有限公司地址英国西米德兰兹郡申请人采埃孚股份公司(72)发明人R·威尔森-琼斯D·J·穆尔L·谢梅尔权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称手轮致动器组件(57)摘要公开了一种用于车辆的线控转向式转向系统的手轮致动器组件(600)。该组件(600)包括方向盘601和反馈转矩发生器。方向盘(601)具有：可绕方向盘(601)的旋转轴线旋转的、能够由驾驶员抓握的至少一个手握部分；以及支撑手握部分的转毂(602)。该反馈转矩发生器包括电动马达，该电动马达具有定子609和转子(610)。转子(610)直接或间接地固定到方向盘(601)的转毂上并随着该转毂一起旋转，并且定子(609)紧固到车身的固定部分，使得该定子不能相对于车身旋转。该马达包括无刷永磁游标马达。CN111491848ACN111491848A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的线控转向式转向系统的手轮致动器组件，所述组件包括：方向盘，所述方向盘具有可绕所述方向盘的旋转轴线旋转的、能够由驾驶员抓握的至少一个手握部分，所述方向盘具有支撑所述手握部分的转毂；以及反馈转矩发生器，所述反馈转矩发生器包括电动马达，所述电动马达具有定子和转子，其中，所述转子直接或间接地固定到所述方向盘的所述转毂上并随着所述转毂一起旋转，并且所述定子紧固到车身的固定部分，使得所述定子不能相对于所述车身旋转，其特征在于，所述马达包括无刷永磁游标马达。2.根据权利要求1所述的手轮致动器组件，其中，所述马达包括倒置式径向马达，其中所述转子具有比所述定子更大的直径。3.根据权利要求1或权利要求2所述的手轮致动器组件，其中，所述转子与所述转毂之间的连接在两者之间提供直接1:1传动比，使得在使用中，所述转毂以与所述马达的所述转子相同的速度旋转。4.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述游标马达的所述定子包括具有中空中心的环形，所述中空中心在所述定子内限定空间，所述手轮组件的附加组成部分穿过所述空间，或者所述附加组成部分位于所述空间内。5.根据权利要求4所述的手轮致动器组件，其中，所述附加组成部分包括连接至驾驶员信息显示器的线束，所述驾驶员信息显示器在使用中向所述驾驶员显示信息。6.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述定子固定到定子支撑部分，所述定子支撑部分在使用中紧固到所述车身的固定部分。7.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述马达包括具有6个定子齿的定子和具有5个极对的转子。8.根据权利要求1至6中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述马达包括具有12个定子齿的定子和具有11个极对的转子。9.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述转毂通过短轴紧固到所述转子，所述轴的旋转轴线位于所述转毂和所述转子的旋转轴线上。10.根据权利要求9所述的手轮致动器组件，其中，所述短轴由两个轴承组件支撑。11.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，所述手轮致动器组件进一步包括行程限制器，所述行程限制器包括相对于所述车辆的车身固定的第一部分，所述第一部分在使用中当所述马达的所述转子到达旋转行程的预定终点时与第二部分接合，所述第二部分固定到所述转子。12.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述方向盘的所述转毂通过安装支架固定到所述马达的所述转子。13.一种用于车辆的线控转向式转向系统的手轮致动器组件，所述组件包括：方向盘，所述方向盘具有可绕所述方向盘的旋转轴线旋转的、能够由驾驶员抓握的至少一个手握部分，所述方向盘具有支撑所述手握部分的转毂；以及反馈转矩发生器，所述反馈转矩发生器包括电动马达，所述电动马达具有定子和转子，其中，所述转子直接或间接地固定到所述方向盘的所述转毂上并随着所述转毂一起旋转，并且所述定子紧固到所述车身的固定部分，使得所述定子不能旋转，其特征在于，所述马达包括具有中空中心的环形马达，并且，所述手轮组件的附加的非2CN111491848A权利要求书2/2页旋转部件位于