手轮致动器组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026907A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010495572.7(22)申请日2020.06.03(30)优先权数据1907846.82019.06.03GB(71)申请人ZF汽车英国有限公司地址英国索利赫尔(72)发明人R·威尔森-琼斯(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人骆希聪(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称手轮致动器组件(57)摘要一种用于线控转向转向系统的手轮致动器组件，该手轮致动器组件包括：手轮轴，该手轮轴被配置成接纳手轮；反馈设备，该反馈设备能够操作以对手轮轴的旋转提供可变水平的阻力；以及手轮轴位置传感器，该手轮轴位置传感器能够操作以感测手轮轴的角位置；其中，该手轮轴位置传感器安装在电路板上，电路包括被配置成从手轮轴位置传感器接收信号的控制器。CN112026907ACN112026907A权利要求书1/2页1.一种用于线控转向转向系统的手轮致动器组件，所述手轮致动器组件包括：手轮轴，所述手轮轴被配置成接纳手轮；反馈设备，所述反馈设备能够操作以对所述手轮轴的旋转提供可变水平的阻力；以及手轮轴位置传感器，所述手轮轴位置传感器能够操作以感测所述手轮轴的角位置；其中，所述手轮轴位置传感器安装在电路板上，所述电路包括控制器，所述控制器被配置成从所述手轮轴位置传感器接收信号。2.根据权利要求1所述的手轮致动器组件，其中，所述反馈设备响应从所述控制器接收的控制信号。3.根据权利要求1或2所述的手轮致动器组件，其中，所述反馈设备包括具有马达轴的电动马达，所述马达轴机械地联接至所述手轮轴，所述电动马达被配置成对所述手轮轴的旋转提供所述可变水平的阻力。4.根据权利要求3所述的手轮致动器组件，进一步包括马达轴位置传感器，所述马达轴位置传感器能够操作以感测所述马达轴的角位置，所述马达轴位置传感器安装在所述电路板上，所述电路板被配置成从所述马达轴位置传感器接收信号。5.根据权利要求4所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴位置传感器感测与所述马达轴相关联的马达轴传感器目标的旋转。6.根据权利要求5所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴传感器目标固定至所述马达轴。7.根据权利要求6所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴传感器目标安装在所述马达轴的远端处或与之相邻。8.根据权利要求3至7中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述手轮轴位置传感器感测与所述手轮轴相关联的手轮轴传感器目标的旋转。9.根据权利要求8所述的手轮致动器组件，其中，所述手轮轴传感器目标固定至所述手轮轴。10.根据权利要求3至9中任一项所述的手轮致动器组件，进一步包括固定至所述马达轴的马达轴齿轮和固定至所述手轮轴的手轮轴齿轮，所述马达轴齿轮和手轮轴齿轮旋转地联接，可选地其中，所述马达轴齿轮直接与所述手轮轴齿轮啮合。11.根据权利要求10所述的手轮致动器组件，进一步包括与所述马达轴齿轮啮合的附加马达齿轮，所述手轮轴传感器目标固定至所述附加马达齿轮。12.根据权利要求10或11所述的手轮致动器组件，进一步包括与所述手轮轴齿轮啮合的附加手轮齿轮，所述手轮轴传感器目标固定至所述附加手轮齿轮。13.根据权利要求3至9中任一项所述的手轮致动器组件，进一步包括将所述马达轴旋转地联接至所述手轮轴的皮带传动联接器。14.根据权利要求13所述的手轮致动器组件，其中，所述皮带传动联接器包括与相应的带齿传动轮接合的带齿传动皮带。15.根据权利要求13或14所述的手轮致动器组件，其中，所述皮带传动联接器包括惰轮，可选地其中，所述手轮轴传感器目标固定至所述惰轮。16.根据权利要求3至15中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴与所述手轮轴平行，可选地其中，所述电路板垂直于所述马达轴和手轮轴延伸。2CN112026907A权利要求书2/2页17.根据权利要求3至16中任一项所述的手轮致动器组件，其中，选择所述马达轴位置传感器、所述手轮轴位置传感器以及所述马达轴与所述手轮轴之间的传动比以允许将游标原理应用于测量所述手轮轴的多于一次旋转。18.根据权利要求3至17中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴位置传感器和所述手轮轴位置传感器是一种类型的传感器，由此，能够组合来自所述马达轴位置传感器和手轮轴位置传感器的数据，以产生所述手轮轴的绝对位置。19.根据权利要求1所述的手轮致动器组件，其中，所述反馈设备包括电控制动器或阻尼器，可选地其中，所述电控制动器或阻尼器作用于所述手轮轴。20.根据任一前述权利要求所述的手轮致动器组件，其中，所述电路板包括开孔或孔口，所述手轮轴和/或所述马达轴穿过所述开孔