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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109017972A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810592593.3(22)申请日2018.06.11(30)优先权数据15/619,2542017.06.09US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密歇根州(72)发明人M·A·埃克霍尔特F·N·戈尔达P·E·克恩J·L·马尔J·M·奥托E·N·史迪威(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人黄艳(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车轮致动器组件(57)摘要用于车轮致动器组件的滑轮组件包括从动滑轮组件、驱动滑轮和皮带。从动滑轮组件包括从动滑轮和保持器。从动滑轮至少部分地围绕滚珠螺母设置,该滚珠螺母可操作地连接至齿杆。保持器被容纳在从动滑轮内。皮带被布置成将从动滑轮组件连接至驱动滑轮。CN109017972ACN109017972A权利要求书1/1页1.一种车轮致动器组件的滑轮组件,包括:从动滑轮组件,所述从动滑轮组件包括:从动滑轮,所述从动滑轮至少部分地围绕滚珠螺母设置,所述滚珠螺母能操作地连接至齿杆,和保持器,所述保持器容纳在所述从动滑轮内且能操作地连接至所述滚珠螺母;驱动滑轮;以及皮带,所述皮带被布置成将所述从动滑轮组件连接至所述驱动滑轮。2.根据权利要求1所述的滑轮组件,其中,所述从动滑轮组件还包括设置在所述滚珠螺母与所述从动滑轮之间的轴承构件。3.根据权利要求2所述的滑轮组件,其中,所述从动滑轮包括朝向所述保持器延伸的从动滑轮突起。4.根据权利要求3所述的滑轮组件,其中,所述轴承构件至少部分地设置在所述从动滑轮突起与所述滚珠螺母之间。5.根据权利要求3所述的滑轮组件,其中,所述保持器包括朝向所述从动滑轮延伸的保持器突起和与所述保持器突起间隔开并朝向所述从动滑轮延伸的保持器凸缘。6.根据权利要求5所述的滑轮组件,还包括设置在所述保持器凸缘与所述从动滑轮突起之间的偏置构件。7.根据权利要求6所述的滑轮组件,其中,所述偏置构件朝向与所述轴承构件的接合推进所述从动滑轮突起。8.根据权利要求6所述的滑轮组件,还包括围绕所述保持器突起设置的阻尼器。9.根据权利要求6所述的滑轮组件,其中,所述保持器与所述从动滑轮径向间隔开且能操作地连接至所述滚珠螺母。10.根据权利要求9所述的滑轮组件,其中,在所述从动滑轮突起与所述保持器突起间隔开的同时,所述从动滑轮相对于所述保持器旋转。11.根据权利要求10所述的滑轮组件,其中,在所述从动滑轮突起接合所述保持器突起的同时,所述从动滑轮和所述保持器一起旋转。12.一种转向辅助系统,包括:齿杆,所述齿杆沿着第一轴线延伸;以及根据权利要求1所述的滑轮组件,其中,所述驱动滑轮围绕驱动滑轮轴设置,所述驱动滑轮轴沿着平行于所述第一轴线设置的第二轴线延伸。13.根据权利要求12所述的转向辅助系统,其中,所述从动滑轮的内表面与所述保持器的外表面间隔开,限定一间隙槽。2CN109017972A说明书1/5页车轮致动器组件技术领域[0001]本公开涉及车辆动力辅助系统,特别涉及车轮致动器组件的滑轮组件。背景技术[0002]诸如电动助力转向系统的车辆动力辅助系统可以包括具有同步皮带的致动器,该同步皮带将来自电动马达的转矩传递到部件。致动器有助于施加转矩或荷载到部件以对车辆执行诸如转弯(turning,转动)或转向(steering)的功能。同步皮带的跳过或滑动可能影响由车辆动力辅助系统提供的用以帮助车辆的转弯或转向的辅助。[0003]因此,期望提供一种强大的(robust,强健的)车辆动力辅助系统。发明内容[0004]根据本公开的实施例,提供了一种具有车轮致动器组件的转向辅助系统。该车轮致动器组件包括滑轮组件和沿着第一轴线延伸的齿杆(rackbar,齿条)。滑轮组件包括驱动滑轮和从动滑轮组件。驱动滑轮围绕驱动滑轮轴设置,该驱动滑轮轴沿着平行于第一轴线设置的第二轴线延伸。从动滑轮组件围绕齿杆设置,且包括滚珠螺母、从动滑轮和保持器。滚珠螺母围绕齿杆设置。从动滑轮至少部分地围绕滚珠螺母设置。保持器被至少部分地设置在从动滑轮内并且可操作地连接至滚珠螺母。[0005]根据本公开的另一实施例,提供了一种车轮致动器组件的滑轮组件。滑轮组件包括从动滑轮组件、驱动滑轮和皮带。从动滑轮组件包括从动滑轮和保持器。从动滑轮至少部分地围绕滚珠螺母设置,该滚珠螺母可操作地连接至齿杆。保持器被容纳在从动滑轮内。皮带被布置成将从动滑轮组件连接至驱动滑轮。[0006]从以下结合附图的描述中,这些和其他优点和特征将变得更加明显。附图说明[0007]在说明书之后的权利要求书中特别指出并清楚地要求保护本公开