全自动分拣系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111482381A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010386172.2(22)申请日2020.05.09(71)申请人苏州基列德智能制造有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路222号6号房(72)发明人施延刚黄中煦黄龙陈茜(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/10(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称全自动分拣系统及方法(57)摘要本发明涉及筒纱分拣系统技术领域，尤其涉及一种全自动分拣系统及方法，旨在解决现有技术中分拣精度差的问题，其包括入库检测模块、中心平台、一级图像检测模块、颜色预处理模块、杂质预处理模块以及粗细预处理模块，颜色预处理模块用于检测各区域内的RGB值；杂质预处理模块用于检测各区域内的RGB矩阵，粗细预处理模块用于根据图像轮廓提取算法获取各粗细区域块内纱线的轮廓，判断该筒纱的粗细、杂质、颜色是否在对应的容忍度范围值内，并在判断为是时控制该筒纱进入良品区，在判断为否时控制该筒纱进入不良区；能够实现快速、精确的对筒纱进行分拣。CN111482381ACN111482381A权利要求书1/3页1.一种全自动分拣系统，其特征在于，包括：入库检测模块(1)，用于识别筒纱上的二维码信息；中心平台(2)，用于获取所述入库检测模块(1)上的二维码信息，并根据获取的二维码信息对筒纱进行分类；一级图像检测模块(31)，用于获取筒纱的图像信息并将其获取的信息发送至中心平台(2)，对筒纱进行一级检测；所述一级图像检测模块(31)包括颜色预处理模块(32)、杂质预处理模块(33)以及粗细预处理模块(34)；其中，所述颜色预处理模块(32)用于将筒纱的图像分为若干个区域，从每个区域内分别选取C个点的RGB检测值与预设标准值进行比较，并判断某一个区域内选取的点的RGB检测值与RGB预设标准值之间的差值不在预设的容忍度范围值内的数量是否大于预设容忍度范围值，并在判断为是时中心平台(2)控制杂质预处理模块(33)对该区域进行检测，在判断为否时中心平台(2)判断各区域内的RGB检测值的平均值与RGB预设标准值之间的差值是否在预设的容忍度范围值内，并在判断为是时控制该筒纱进入良品区(35)，在判断为否时进入不良区(36)；所述杂质预处理模块(33)用于获取当一个区域内选取的点的RGB检测值与RGB预设标准值的差值不在第一容忍度范围值内的数量大于预设容忍度范围值时该区域的图像信息以及该区域图像的RGB矩阵，将其与预设的RGB矩阵进行对比；并判断各区域图像的RGB矩阵内点的RGB检测值与预设标准值存在偏差的数量是否在预设的容忍度范围值内，并在判断为是时控制该筒纱进入良品区(35)，在判断为否时进入不良区(36)；所述粗细预处理模块(34)将筒纱的图像均匀分为若干个粗细区域块；中心平台(2)根据图像轮廓提取算法获取各粗细区域块内纱线的轮廓并与预设标准值进行分析对比；判断该纱线的粗细与预设标准值的差值是否在预设容忍度范围值内，并在判断为是时控制该筒纱进入良品区(35)，在判断为否时控制该筒纱进入不良区(36)。2.根据权利要求1所述的全自动分拣系统，其特征在于，所述颜色预处理模块(32)包括第一分割单元(321)，所述第一分割单元(321)用于将筒纱的图像沿其纵向均匀分为若干个第一区域块，将筒纱的图像沿其横向均匀分为若干个第二区域块。3.根据权利要求1所述的全自动分拣系统，其特征在于：所述颜色预处理模块(32)还包括第二分割单元(322)，所述第二分割单元(322)用于将筒纱的图像沿其纵向均匀分为若干个第三区域块。4.根据权利要求1所述的全自动分拣系统，其特征在于：还包括二级图像检测模块(5)，所述二级图像检测模块(5)用于对不良区(36)的筒纱进行二级检测，并根据检测结果判断筒纱进入高质量区(54)、中质量区(56)或低质量区(55)。5.根据权利要求1所述的全自动分拣系统，其特征在于：还包括三级图像检测模块(6)，所述三级图像检测模块(6)包括反馈单元(61)，所述反馈单元(61)与中心平台(2)相连接，用于将低质量区(55)的筒纱反馈至一级图像检测模块(31)处进行再次检测。6.根据权利要求5所述的全自动分拣系统，其特征在于：所述三级图像检测模块还包括放卷单元(631)以及取像单元(632)；所述放卷单元(631)与中心平台(2)相连接，用于对筒纱外层的纱线进行放卷；所述取像单元(632)与中心平台相连接用于采集筒纱的图像信息，将其信息发送至中2CN111482381A权利要求书2/3页心平台(2)，并对去除外层纱线的筒纱进行三级