全自动物流分拣系统及分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114289319A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111430118.4B08B1/02(2006.01)(22)申请日2021.11.29B65C9/40(2006.01)B65C9/30(2006.01)(71)申请人江苏恩利科智能制造有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市乐余镇乐红路2号（江苏海狮机械股份有限公司内东边厂房）恩里科(72)发明人张伟佳陆浩南郭俊超奚阿明高斐斐刘钱田毅(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人高原(51)Int.Cl.B07C1/00(2006.01)B07C3/00(2006.01)B07C3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称全自动物流分拣系统及分拣方法(57)摘要本发明公开了全自动物流分拣系统，包括分拣机架，输送轮，分拣输送电机，输送带，控制器，支撑腿，支撑架，高清分拣摄像机和电动分拣抓手，所述的分拣机架内部从左到右依次轴接有输送轮；所述的分拣机架前部左侧螺栓连接有分拣输送电机。本发明支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮的设置，可便于进行清理作业，以保证分拣效率；本发明安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带的设置，可对分拣的货物进行缓冲保护，便于操作；本发明倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签的设置，可对货物进行贴标操作，便于后续的分拣操作。CN114289319ACN114289319A权利要求书1/2页1.全自动物流分拣系统，其特征在于，该全自动物流分拣系统包括分拣机架，输送轮，分拣输送电机，输送带，控制器，支撑腿，支撑架，高清分拣摄像机，电动分拣抓手，自缓冲式货物表面清理轮结构，分拣物品缓冲保护架结构，自动贴标滚轮结构和货物未分拣脱落收集箱结构，所述的分拣机架内部从左到右依次轴接有输送轮；所述的分拣机架前部左侧螺栓连接有分拣输送电机；所述的分拣输送电机的输出轴贯穿分拣机架前侧内部，且与左部第一所述的输送轮相连接设置；所述的输送轮之间通过输送带摩擦传动连接设置；所述的分拣机架左端螺栓连接有控制器；所述的分拣机架底部四角部位均螺栓连接有支撑腿；所述的分拣机架左侧前后两部中间部位均螺栓连接有支撑架；所述的支撑架之间的内侧上部螺钉连接有高清分拣摄像机；所述的分拣机架前部中间部位螺栓连接有多个所述的电动分拣抓手；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构与分拣机架相连接；所述的分拣物品缓冲保护架结构与支撑腿相连接；所述的自动贴标滚轮结构和分拣机架相连接；所述的货物未分拣脱落收集箱结构和支撑腿相连接；所述的自缓冲式货物表面清理轮结构包括支撑柱，挡环，缓冲管，缓冲弹簧，挡帽，移动机架，清理电机和清理滚轮，所述的支撑柱外壁中间部位开设的缓冲凹槽内部套接有挡环；所述的支撑柱外壁上部套接有缓冲管和缓冲弹簧；所述的支撑柱上端螺纹连接有挡帽；所述的缓冲管右端螺栓连接移动机架左端；所述的移动机架前部右侧螺钉连接有清理电机；所述的清理电机的输出轴贯穿移动机架内部，且键连接清理滚轮内部。2.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣物品缓冲保护架结构包括安装支架，活动杆，限位帽，缓冲压簧，储存架，侧护架和挡护拉带，所述的安装支架内部四角部位开设的通孔内插接有活动杆；所述的活动杆下端螺纹连接有限位帽；所述的活动杆上部外壁套接有缓冲压簧；所述的活动杆之间的上端螺栓连接有储存架；所述的储存架上部左右两侧以及中间部位均螺栓连接有侧护架；所述的侧护架之间的前后两部均从上到下依次螺钉连接有挡护拉带。3.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的自动贴标滚轮结构包括倒U型支架，移动管，伸缩推杆，倒U型轮架，贴标轮和标签，所述的倒U型支架前后两部垂直段外壁均套接有移动管；所述的倒U型支架上部中间部位螺栓连接有伸缩推杆；所述的倒U型轮架螺栓连接在移动管之间的内侧；所述的倒U型轮架内侧下部轴接有贴标轮；所述的贴标轮外表面粘贴有多层所述的标签。4.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的货物未分拣脱落收集箱结构包括收集箱体，吸附片，移动把手，移动脚轮，导流板和清理帽，所述的收集箱体左侧前后两部中间部位均螺钉连接有吸附片；所述的收集箱体右侧上部螺栓连接有移动把手；所述的收集箱体底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮；所述的收集箱体内侧底部螺钉连接有一对所述的导流板；所述的收集箱体底部中间部位出口处螺纹连接有清理帽。5.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述的支撑柱纵向下端螺栓连接在分拣机架前部左端。6.如权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于