一种车间内智能物料搬运装备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111483752A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010359719.X(22)申请日2020.04.30(71)申请人陈佳思地址310000浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园2幢4层A区(72)发明人陈佳思(51)Int.Cl.B65G7/02(2006.01)B65G7/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车间内智能物料搬运装备(57)摘要本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，无需拆卸即可实现注油，使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命。CN111483752ACN111483752A权利要求书1/2页1.一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部通过螺栓固接有连接板（2），所述连接板（2）的内端固接有壳体（3），所述壳体（3）的顶部设有第一支臂（4），所述第一支臂（4）的顶部活动连接有第二支臂（5），所述第二支臂（5）的顶部安装有机械爪（6），所述第一支臂（4）和第二支臂（5）的左端预设支杆分别与液压缸（9）的上下两端活动连接，所述壳体（3）的内部设有传动组件（7）；所述传动组件（7）包括竖筒（701）、竖杆（702）、第一齿轮（703）、蜗杆（704）、伺服电机（705）、托架（706）、圆杆（707）、第二齿轮（708）和支架（709）；所述竖筒（701）的外壁通过轴承与壳体（3）的顶部转动连接，所述竖筒（701）的内壁通过轴承转动连接有竖杆（702），所述竖筒（701）的外壁下方和竖杆（702）的底部均固接有第一齿轮（703），上方所述第一齿轮（703）的后端面和下方所述第一齿轮（703）的正端面均啮合连接有蜗杆（704），所述蜗杆（704）的外端均与左右两侧的伺服电机（705）的输出端固定连接，所述伺服电机（705）的外端与壳体（3）的内壁左右两侧固定连接，所述竖筒（701）的顶部固接有托架（706），所述托架（706）的内壁通过轴承转动连接有圆杆（707），所述圆杆（707）的外壁左侧和竖杆（702）的顶部均固接有第二齿轮（708），两个所述第二齿轮（708）的内端啮合连接，所述圆杆（707）的外壁固接有支架（709），所述支架（709）的顶部与第一支臂（4）的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述第一齿轮（703）均选用蜗轮，且第一齿轮（703）的齿牙与蜗杆（704）的螺齿相契合。3.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述第二齿轮（707）均选用锥形齿轮，且两个第二齿轮（707）的齿数比为1/2。4.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述壳体（1）的内部设有润滑组件（8）；所述润滑组件（8）包括储气箱（801）、油液箱（802）、支管（803）、单向阀（804）、活塞板（805）、横杆（806）、竖板（807）、拨杆（808）、压缩弹簧（809）、短管（810）、环形管（811）和喷油嘴（812）；所述储气箱（801）和油液箱（802）分别置于壳体（3）内部的左右两侧，所述储气箱（801）和油液箱（802）的外壁呈贯穿式与壳体（3）的顶部固定连接，所述储气箱（801）的左端和顶部左侧均连通有支管（803），所述支管（803）的外壁均安装有单向阀（804），位于左侧的所述支管（803）的末端与油液箱（802）的右端相连通，所述储气箱（801）的内壁过盈配合有活塞板（805），所述活塞板（805）的右端固接有横杆（806），所述横杆（806）的顶部固接有两个竖板（807），所述竖板（807）的上方设有拨杆（808），所述拨杆（808）的正面通过销轴与壳体（3）顶部左侧预设的开口转动连接，所述拨杆（808）的外壁下方与两个竖板（807）的内端间隙配合，所述拨杆（808）的左端固接有压缩弹簧（809），所述压缩弹簧（809）的末端与壳体（3）的顶部固定连接，所述油液箱（802）的顶部连通有短管（810），所述短管（810）的底部连通有环形管（8