人形姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111507134A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号201910100396.X(22)申请日2019.01.31(71)申请人北京奇虎科技有限公司地址100088北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）(72)发明人武芳芳刘洛麒聂学成赵鑫胡鹏李艳杰(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图10页(54)发明名称人形姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种人形姿态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取得到目标图片预处理后的第一结果信息，其中，所述第一结果信息包括一个或多个从目标图片中截取的带有目标人物人形的图像信息；根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点；根据所述关键点在姿态数据库中匹配人形姿态；根据所述人形姿态生成第二结果信息并输出。本申请中通过预处理后，再一次进行高精度的图像处理，以高精度稳定的人形轮廓为基础进行姿态识别，提高了人形姿态检测的准确度，同时在人形轮廓识别过程中还进行精度对比和调整，确保输出结果精度。CN111507134ACN111507134A权利要求书1/2页1.一种人形姿态检测方法，其特征在于，包括：获取得到目标图片预处理后的第一结果信息，其中，所述第一结果信息包括一个或多个从目标图片中截取的带有目标人物人形的图像信息；根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点；根据所述关键点在姿态数据库中匹配人形姿态；根据所述人形姿态生成第二结果信息并输出。2.根据权利要求1所述的人形姿态检测方法，其特征在于，所述获取得到目标图片预处理后的第一结果信息的方法包括：将所述目标图片输入目标检测模型中；通过所述目标检测模型识别所述目标图片中的目标人物，所述目标人物包括一个或多个；按照截取规则从所述目标图片中截取每一个所述目标人物人形的图像框，其中，所述图像框包括目标人物的第一人形轮廓；将所述图像框作为目标人物人形的图像信息输出。3.根据权利要求1所述的人形姿态检测方法，其特征在于，所述通过所述目标检测模型识别所述目标图片中的目标人物的方法包括：识别所述目标图片中的人形图像；判断所述人形图像是否符合预设条件，其中，所述预设条件包括所述人形图像中至少包括人体的腰部以上的头部和手部动作的轮廓；当符合所述预设条件，则将所述人形图像作为目标人物。4.根据权利要求2所述的人形姿态检测方法，其特征在于，所述截取规则包括：以所述目标人物的人形轮廓的最小像素点为起点，分别向四周平移预设数量的像素点所在的位置作为边框进行截取。5.根据权利要求1所述的人形姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点的方法包括：将所述第一结果信息输入至所述人形姿态检测模型中的校验层中，对所述第一结果信息进行校验得到校验信息，其中，所述校验信息包括对所述目标人物的人形轮廓进行第二次识别的结果信息；根据所述校验信息识别人形轮廓中的预设关键点。6.根据权利要求2所述的人形姿态检测方法，其特征在于，在所述根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点的方法还包括：将所述第一结果信息输入至修正处理模型中以得到修正信息，其中，所述修正信息包括对所述目标人物的人形轮廓进行的第二次识别的结果信息；将所述修正信息输入至所述人形姿态检测模型中以得到表征所述目标人物人形姿态的关键点。7.根据权利要求6所述的人形姿态检测方法，其特征在于，所述将所述修改信息输入至所述人形姿态检测模型中以得到表征所述目标人物人形姿态的关键点的方法包括：识别所述修正信息中的人形轮廓；2CN111507134A权利要求书2/2页根据所述人形轮廓识别预设位置的预设关键点。8.一种人形姿态检测装置，其特征在于，包括：获取模块：被配置为执行获取得到目标图片预处理后的第一结果信息，其中，所述第一结果信息包括一个或多个从目标图片中截取的带有目标人物人形的图像信息；处理模块：被配置为执行根据所述第一结果信息在人形姿态检测模型中获取得到表征所述目标人物人形姿态的关键点；匹配模块：被配置为执行根据所述关键点在姿态数据库中匹配人形姿态；输出模块：被配置为执行根据所述人形姿态生成第二结果信息并输出。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器