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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111504242A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010377153.3(22)申请日2020.05.07(71)申请人儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊1号2号厂房(72)发明人顾定张琦(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)G01M13/021(2019.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置(57)摘要本发明公开了一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,包括大齿轮压紧机构、大齿轮组件、小齿轮夹紧驱动机构、大齿轮组件支撑机构、小齿轮高度调整机构。本发明的有益效果:对圆锥斜齿齿轮副的齿隙实现自动动态测量,相对涂抹红丹粉的方法,提高了效率,适用于批量测量和快速准确的检测。同时也可以用于齿轮副装入箱体前的一个预先测量,减少组装后齿隙不合适调整时间。CN111504242ACN111504242A权利要求书1/2页1.一种圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,包括大齿轮压紧机构(1)、大齿轮组件(2)、小齿轮夹紧驱动机构(3)、大齿轮组件支撑机构(4)、小齿轮高度调整机构(5),其特征在于:所述大齿轮压紧机构(1)设置于所述大齿轮组件(2)上部,包括气缸安装组件(7),所述气缸安装组件(7)上设有两个第一升降气缸(8),所述气缸安装组件(7)后端对称设有第一直线滑轨(9),所述气缸安装组件(7)下部位于两个所述第一升降气缸(8)中间设有压紧机构(10),两个所述第一升降气缸(8)伸缩端穿过所述气缸安装组件(7)与其下部的大齿轮安装组件(11)连接;所述大齿轮组件(2)设置于所述大齿轮组件支撑机构(4)与所述大齿轮压紧机构(1)之间,所述大齿轮组件(2)包括大齿轮安装组件(11),所述大齿轮安装组件(11)中间设有与所述压紧机构(10)匹配对应的大齿轮安装件(12),所述大齿轮安装件(12)设置于圆锥滚柱轴承(13)上部,且所述大齿轮安装件(12)上套装有大齿轮(6);所述大齿轮组件支撑机构(4)设置于所述大齿轮组件(2)下部,包括支撑机构固定座(14),所述支撑机构固定座(14)上由下至上依次设有横向滑轨(15)与纵向滑轨(16),所述支撑机构固定座(14)中间贯穿设有所述圆锥滚柱轴承(13),所述圆锥滚柱轴承(13)尾端设有大齿轮角度测量装置(17),所述支撑机构固定座(14)两侧下部对称设有第二升降气缸(18),所述支撑机构固定座(14)后端对称设有第二直线滑轨(19);所述小齿轮夹紧驱动机构(3)设置于所述大齿轮组件(2)一侧,包括齿轮驱动装置(20),所述齿轮驱动装置(20)内设有驱动轴(21),所述驱动轴(21)靠近所述大齿轮(6)的一端设有小齿轮(22),所述齿轮驱动装置(20)一侧设有与之连接的驱动电机(23);所述小齿轮高度调整机构(5)设置于所述小齿轮夹紧驱动机构(3)下端,包括驱动机构安装组件(24),所述驱动机构安装组件(24)下部设有第三升降气缸(25),所述驱动机构安装组件(24)后端对称设有第三直线滑轨(26)。2.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述气缸安装组件(7)一侧设有用上下移动的拖链,两个所述第一升降气缸(8)伸缩端穿过所述气缸安装组件(7)与其下部的大齿轮安装组件(11)上设置的转动座连接。3.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述大齿轮安装件(12)下部套装于所述圆锥滚柱轴承(13)上端的轴承套上,且所述圆锥滚柱轴承(13)上端设有多组互相匹配转动的转动齿轮。4.根据权利要求3所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述大齿轮安装件(12)上还开设有观察窗。5.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述第二升降气缸(18)伸缩端与所述支撑机构固定座(14)两侧的L型连接件连接,且所述L型连接件上部还设有柔性限位垫。6.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述支撑机构固定座(14)上由下至上依次设置的横向滑轨(15)与纵向滑轨(16)分别与其上部设置的横向移动板,纵向移动板连接,且所述横向移动板,纵向移动板下部均设有与所述横向滑轨(15)、纵向滑轨(16)滑动连接的滑块。7.根据权利要求1所述的圆锥斜齿齿轮副齿隙的自动测量装置,其特征在于:所述齿轮2CN111504242A权利要求书2/2页驱动装置(20)靠近所述小齿轮(22)的一端设有转速感应器,且所述感应器通过连接件与所述齿轮驱动装置(20)一端连接。8.根据权利要求1所