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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111511336A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号201880067554.XT.罗德里格斯W.E.斯沃格(22)申请日2018.08.16H.冈纳(30)优先权数据(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公62/5464742017.08.16US司7200115/6800542017.08.17US代理人张昱王玮(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2020.04.16A61G5/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0001532018.08.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/035888EN2019.02.21(71)申请人小型车霸公司地址美国佛罗里达州(72)发明人C.米汉M.M.巴伯K.D.林C.W.弗莱切尔J.T.扎尼克权利要求书3页说明书17页附图41页(54)发明名称具有控制和通信单元的电动便利车辆(ECV)(57)摘要电动便利车辆(ECV)的一个实施例可以包括:框架;多个轮,其被配置为支承和移动框架;用户支承构件,其由框架支承;转向机构,其朝向ECV的前部部分设置;马达,其被配置为使得至少一个轮被向前推进,向后推进,或保持在固定位置中;节气门,当在第一位置被激活时其可以使得马达在向前方向上推进(一个或多个)轮,当在第二位置被激活时可以使得马达在反向方向上推进(一个或多个)轮;以及控制和通信单元(CCU),其设置在用户支承构件前面,并且被配置为控制马达的操作。CN111511336ACN111511336A权利要求书1/3页1.一种电动便利车辆(ECV),包括:框架;多个轮,其被配置为支承和移动所述框架;用户支承构件,其由所述框架支承,在操作所述ECV时用户被定位在所述用户支承构件处;转向机构,其朝向所述ECV的前部部分设置,并且被配置为使所述用户能够旋转至少一个轮的方向以控制所述ECV的移动方向;马达,其被配置为使得至少一个轮被向前推进,向后推进,或保持在固定位置中;节气门,当在第一位置被激活时其使得所述马达在向前方向上推进所述至少一个轮,当在第二位置被激活时其使得所述马达在反向方向上推进所述至少一个轮,并且当处于第三位置时其使得所述马达将所述至少一个轮维持在固定位置;以及控制和通信单元(CCU),其设置在所述用户支承构件的前面,并且被配置为通过通信网络进行通信。2.根据权利要求1所述的ECV,进一步包括:至少一个传感器,其被引导以检测在所述ECV的行进方向前面的对象,并且被配置为生成指示由所述至少一个传感器感测的对象的感测信号;并且其中所述控制和通信单元(CCU)进一步被配置为接收所述感测信号并且根据所述感测信号来控制所述马达的操作。3.根据权利要求2所述的ECV,其中所述CCU包括处理单元、非暂时性的存储器、被配置为显示所述ECV的操作数据和非操作数据的电子显示器、以及被配置为与所述通信网络通信的输入/输出单元,所述处理单元被配置为执行ECV控制模块,所述ECV控制模块具有当由所述传感器没有检测到对象时的第一模式,以及当由所述处理单元基于所述感测信号确定由所述传感器检测到对象时的第二模式。4.根据权利要求3所述的ECV,其中所述操作数据包括所述ECV的速度,并且其中非操作数据包括与所述ECV在其中进行操作的场所相关联的信息。5.根据权利要求4所述的ECV,其中非操作数据包括以场所为中心的引导信息。6.根据权利要求3所述的ECV,其中所述第一模式使设置马达能够以第一最大速度操作,并且所述第二模式限制所述马达以比所述第一最大速度更慢的第二最大速度操作。7.根据权利要求2所述的ECV,进一步包括附连到所述转向机构的舵柄,所述至少一个传感器被附接在所述舵柄上并被定向为面向所述舵柄的前部面的前面,其中所述舵柄被配置为响应于所述用户旋转所述转向机构而旋转,由此使得所述至少一个传感器连同所述舵柄的所述前部面一起旋转。8.根据权利要求2所述的ECV,进一步包括相机,所述相机被定向为面向所述ECV的前向,并且响应于所述传感器感测到所述传感器的感测邻近内的对象,发起对由所述相机捕获的图像的记录,并且响应于所述对象不再在传感器的所述传感器邻近内被感测到,发起停止对来自所述相机的图像的记录。9.根据权利要求2所述的ECV,其中所述多个传感器包括邻近传感器。10.根据权利要求9所述的ECV,其中所述应用使所述用户能够在所述场所内请求引导。11.根据权利要求1所述的ECV,其中所述用户支承构件包括用户支承构件传感器,所述2CN111511336A权利要求书2/3页用户支承构件传感器感测何时所述用户由所述用户支承构件支承,并且其中所述CCU进一步被配置为:感