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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111526975A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号201880083831.6恩里科·巴尔加利彼得鲁奇(22)申请日2018.12.24(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(30)优先权数据利商标事务所110381020170001503422017.12.28IT代理人许剑桦(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2020.06.24B29C33/72(2006.01)B29D30/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2018/0014712018.12.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/130055EN2019.07.04(71)申请人基米卡尔控股股份有限公司地址美国特拉华申请人恩里科·巴尔加利彼得鲁奇洛伦佐·卡塞萨(72)发明人洛伦佐·卡塞萨权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称用于清洁轮胎模具的自动设备(57)摘要本申请涉及一种用于清洁轮胎模具的自动设备,其中,模具由扇区段(1)和颊板(2)构成,该自动设备包括用于在内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(10)以及用于在外部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(20)。用于在内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(10)包括用于将扇区段(1)和颊板(2)固定在稳定处理位置的固定部件(11)、用于产生超声波振动的产生装置(12)以及用于将振动从装置(12)传输至被处理的扇区段(1)或颊板(2)的传输部件(13),以便通过使得扇区段(1)或颊板(2)经受超声波振动而对扇区段或颊板进行清洁。CN111526975ACN111526975A权利要求书1/2页1.用于清洁轮胎模具的自动设备,其中,轮胎模具包括扇区段(1)和颊板(2),所述自动设备包括用于内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(10),其特征在于,用于内部清洁扇区段(1)和颊板(2)的所述装置(10)包括用于将扇区段(1)和颊板(2)固定在稳定处理位置的固定部件(11)、用于产生超声波振动的产生装置(12)以及用于将振动从产生装置(12)传输至被处理的扇区段(1)或颊板(2)的振动传输部件(13),以便通过使得扇区段或颊板经受超声波振动而进行扇区段(1)或颊板(2)的清洁。2.根据权利要求1所述的自动设备,其特征在于:所述自动设备包括识别部件(14),用于识别被处理的扇区段(1)或颊板(2)的共振频率,以便通过使得扇区段(1)或颊板(2)经受与被处理的扇区段或颊板的共振频率相等的频率而振动来清洁所述扇区段(1)或颊板(2)。3.根据权利要求1或2所述的自动设备,还包括:用于外部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(20),其特征在于,用于外部清洁扇区段(1)和颊板(2)的装置(20)包括激光束源(21)、用于将激光束朝向扇区段(1)和颊板(2)的表面传送的透镜(22)以及拟人机器人(23),所述拟人机器人适于移动透镜(22),以便清洁扇区段(1)和颊板(2)的整个表面。4.根据权利要求1或2所述的自动设备,其特征在于:固定部件(11)包括支承框架(11a)和可调节夹具(11b),所述可调节夹具适于保持待处理的扇区段(1)或颊板(2)与振动传输部件(13)接触。5.根据权利要求1或2所述的自动设备,其特征在于:用于识别被处理的扇区段(1)或颊板(2)的共振频率的识别部件(14)包括专用软件(14a),所述专用软件能够在大约两秒内从由用于产生超声波振动的产生装置(12)发射的频率中选择出共振频率。6.根据权利要求1或2所述的自动设备,其特征在于:振动传输部件(13)包括超声波发生器(13a),所述超声波发生器结合在固定部件(11)中,以使得超声波发生器(13a)的一部分表面(13b)与待处理的扇区段(1)或颊板(2)接触。7.根据权利要求3所述的自动设备,其特征在于:拟人机器人(23)根据六个运动轴来控制,从而允许透镜(22)到达被处理的扇区段(1)或颊板(2)的表面的每个点。8.根据权利要求1或2所述的自动设备,其特征在于:用于内部清洁的装置(10)包括用于检查通气阀的清洁度的检查装置(30)。9.根据权利要求8所述的自动设备,其特征在于:检查装置(30)包括用于标绘通气阀位置的工具(31)、用于识别阻塞的通气阀的工具(32)以及用于显示阻塞的通气阀的位置的工具(33)。10.根据权利要求9所述的自动设备,其特征在于,用于标绘通气阀位置的工具(31)包括:一系列照相机(31a),所述照相机设计成以不同的倾斜度来拍摄扇区段(1)和颊板(2)的各部分的照片;以及专用的第二软件(31b),所述第二软件适于从由照相机(31a)接收的图像中处理二维地