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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111521389A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010376577.8(22)申请日2020.05.07(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人深圳市兆威机电股份有限公司(72)发明人陈兵奎冯婕陈永洪李海周叶曙兵李平辛栋(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人张栋栋(51)Int.Cl.G01M13/021(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称交错轴齿轮副的传动性能测试装置(57)摘要本申请提供一种交错轴齿轮副的传动性能测试装置,涉及性能测试技术领域。交错轴齿轮副的传动性能测试装置包括输入端组件、输出端组件以及调整机构。输入端组件包括输入轴、输入端传感器和动力输入件,输出端组件包括输出轴、输出端传感器和磁粉制动器。调整机构包括第一调整组件和第二调整组件,第一调整组件被构造成能够驱动输入端组件沿输入端组件的高度方向升降和沿输入轴的轴线方向移动;第二调整组件被构造成能够驱动输出端组件沿输出端组件的高度方向升降和沿输出轴的轴线方向移动。本申请能够较准确地测试交错轴齿轮副的传动性能,且该传动性能测试装置能够适用于不同轴长及不同中心距的交错轴齿轮副的传动性能测试。CN111521389ACN111521389A权利要求书1/2页1.一种交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,包括:输入端组件,所述输入端组件包括输入轴、输入端传感器以及动力输入件,所述输入轴用于安装于交错轴齿轮副的输入齿轮的中心轴线,所述动力输入件的动力输出轴与所述输入轴传动连接,并能够驱动所述输入轴转动,所述输入端传感器安装于所述输入轴,并能够检测所述输入轴的转矩和/或转速;输出端组件,所述输出端组件包括输出轴、输出端传感器和磁粉制动器,所述输出端传感器安装于所述输出轴并能够检测所述输出轴的转矩和/或转速,所述输出轴的一端安装于所述磁粉制动器的中心轴线且所述磁粉制动器能够施加载荷;所述输出轴远离所述磁粉制动器的一端用于安装于所述交错轴齿轮副的输出齿轮的中心轴线;以及调整机构,所述调整机构包括第一调整组件和第二调整组件,所述第一调整组件被构造成能够驱动所述输入端组件沿所述输入端组件的高度方向升降和沿所述输入轴的轴线方向移动;所述第二调整组件被构造成能够驱动所述输出端组件沿所述输出端组件的高度方向升降和沿所述输出轴的轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述第一调整组件包括第一移动平台和第一升降机构,所述第一移动平台被构造成驱动所述第一升降机构沿所述输入轴的轴线方向移动,所述第一升降机构被构造成驱动所述输入端组件沿所述输入端组件的高度方向升降。3.根据权利要求2所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述输入端组件还包括第一支撑台和至少一个输入端支架,所述第一支撑台安装于所述第一升降机构,所述动力输入件和所述输入端支架均安装于所述第一支撑台,所述输入轴可转动地支承于所述输入端支架。4.根据权利要求3所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,每个所述输入端支架或者所述至少一个输入端支架中的部分所述输入端支架均对应设置一个第一滑轨和一个第一导轨制动器,所述第一滑轨安装于所述第一支撑台,所述输入端支架与所述第一滑轨可滑动地连接,所述第一导轨制动器被构造成能够将所述输入端支架固定于所述第一滑轨。5.根据权利要求3所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述输入轴通过滚动轴承或者滑动轴承与所述输入端支架可转动地连接。6.根据权利要求3-5任一项所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述输入端支架设置有两个,两个所述输入端支架分别用于安装于所述输入齿轮的相对两侧。7.根据权利要求1所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述第二调整组件包括第二移动平台和第二升降机构,所述第二移动平台被构造成驱动所述第二升降机构沿所述输出轴的轴线方向移动,所述第二升降机构被构造成驱动所述输出端组件沿所述输出端组件的高度方向升降。8.根据权利要求7所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,所述输出端组件还包括第二支撑台和至少一个输出端支架,所述第二支撑台安装于所述第二升降机构,所述磁粉制动器和所述输出端支架安装于所述第二支撑台,所述输出轴可转动地支承于所述输出端支架。2CN111521389A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的交错轴齿轮副的传动性能测试装置,其特征在于,每个所述输出端支架或者所述至少一个输出端支架中的部分所述输出端支架均对应设置一个第二滑轨和一个第二导轨制动器,所述第二滑轨安装于所述第二支撑台,所述