一种车辆输出扭矩的控制方法、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111516695A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010208259.0B60W30/18(2012.01)(22)申请日2020.03.23B60W10/10(2012.01)F16H57/12(2006.01)(71)申请人浙江吉利汽车研究院有限公司F16H57/00(2012.01)地址318000浙江省台州市临海市城东闸头申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人米村幸夫刘林汤杰陈建昌李国庆(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.B60W30/20(2006.01)B60W10/04(2006.01)B60W40/10(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种车辆输出扭矩的控制方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆输出扭矩的控制方法，包括：获取车辆行驶的加速度；若车辆行驶的加速度发生变化，则判断被动传动齿轮和主动传动齿轮之间是否存在齿间隙；加速度发生变化是指加速度的数值大小发生变化；若被动传动齿轮和主动传动齿轮之间存在齿间隙，则控制车辆动力装置以第一预设扭矩斜率运行直至齿间隙消除；若被动传动齿轮和主动传动齿轮之间的齿间隙消除，则控制车辆动力装置以第二预设扭矩斜率运行直至目标扭矩。本发明还公开了一种车辆输出扭矩的控制装置及存储介质。采用本发明，能够使得车辆在存在齿间隙时，便按照第一预设扭矩斜率运行以避免窜动和冲击；进而当间隙消除后，再以第二预设扭矩斜率运行，快速达到最终的目标扭矩。CN111516695ACN111516695A权利要求书1/2页1.一种车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆包括与车轮驱动轴连接的被动传动齿轮，和驱动所述被动传动齿轮转动的主动传动齿轮；所述主动传动齿轮与变速器的输出轴连接；所述控制方法包括：获取所述车辆行驶的加速度；若所述车辆行驶的加速度发生变化，则判断所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间是否存在齿间隙；所述加速度发生变化是指所述加速度的数值大小发生变化；若所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间存在齿间隙，则控制车辆动力装置以第一预设扭矩斜率运行直至所述齿间隙消除；若所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间的齿间隙消除，则控制车辆动力装置以第二预设扭矩斜率运行直至目标扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶的加速度，包括：获取所述车辆的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度计算所述车辆行驶的加速度。3.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆行驶的加速度发生变化，则判断所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间是否存在齿间隙；所述加速度发生变化是指所述加速度的数值大小发生变化，包括：获取所述被动传动齿轮的转动角度；获取所述主动传动齿轮与所述被动传动齿轮的第一传动比；获取所述变速器的第二传动比；根据所述被动传动齿轮的转动角度、所述第一传动比和所述第二传动比计算第一转动角度；获取所述车辆的动力装置输出轴的转动角度；根据所述动力装置输出轴的转动角度和预设标定值计算第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度判断所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间是否存在齿间隙。4.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆行驶的加速度发生变化，则判断所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间是否存在齿间隙；所述加速度发生变化是指所述加速度的数值大小发生变化，包括：获取所述动力装置输出轴的转动角度；获取所述主动传动齿轮与所述被动传动齿轮的第一传动比；获取所述变速器的第二传动比；根据所述动力装置输出轴的转动角度、预设标定值、所述第二传动比和所述第一传动比计算第三转动角度；获取所述被动传动齿轮的转动角度；根据所述第三转动角度和所述被动传动齿轮的转动角度判断所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间是否存在齿间隙。5.根据权利要求3或4中任意一项所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，通过设置于所述被动传动齿轮一侧的第一计数器获取所述被动传动齿轮的转动角度；2CN111516695A权利要求书2/2页通过设置于所述动力装置输出轴一侧的第二计数器获取所述动力装置输出轴的转动角度。6.根据权利要求5所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮之间的齿间隙消除，则将所述第一计数器和所述第二计数器清零并关闭。7.根据权利要求5所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述发动机的加速度不发生变化，则重新启动所述第一计数器和所述第二计数器。8.根据