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防爆无人搬运车.pdf
2023-08-26
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宁馨****找我
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防爆无人搬运车.pdf
本发明公开了防爆无人搬运车，包括车体和底座，所述底座上端开设有放置槽，所述车体下端与放置槽内底部固定连接，所述底座下端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内顶部通过第一弹簧弹性连接有滚轮，所述第一凹槽相对侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有对滚轮滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置。本发明通过在车体行驶至不平整地面时，滚轮会向靠近第一凹槽内顶部移动，在第一连接杆的作用下使得第一滑块向靠近第二凹槽内壁方向移动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下对滚轮受到的震动进行缓冲，并且抑制滚轮的移动，保证车体的平稳，对车体上的
2023-08-26
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无人搬运车以及无人搬运车的控制方法.pdf
本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
2023-08-29
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无人搬运车.pdf
在台车主体（10）的底部具有一台驱动单元（20），在台车的底部前侧和底部后侧具有特殊自由脚轮（100）。特殊自由脚轮（100）具有全向轮（110）和约束车轮主体旋转的电磁制动器（130）。在后退行驶时，在后侧的特殊自由脚轮（100）中，利用鼓形辊子（113）的旋转进行行驶且利用轮主体（112）的旋转进行转弯操作，在前侧的特殊自由脚轮（100）中，利用鼓形辊子（113）的旋转进行行驶且利用电磁制动器（130）约束轮主体（112）的旋转而不能进行转弯操作。由此，即使是具有一台驱动单元（20）的无人搬运车（1－
2023-10-14
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无人搬运车.pdf
本发明提供一种无人搬运车，其包括车体、驱动机构、前端控制台和双激光结构，车体包括底盘框架、承重台以及顶板，该驱动机构设于所述底盘框架的底部，同于驱动车体移动，前端控制台设置在所述顶板上，用于控制车体运动；双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达。本发明的无人搬运车通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，增加了激光雷达扫描视角，实现了车体的全方位扫描，驱动机构通过新颖的结构设计，使得无人搬运车的轮子和地面有足够的接触力，保证无人车底盘平稳、不打滑，同时适应不同路况
2023-08-28
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无人搬运车.pdf
本发明公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本发明实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以
2023-08-31
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