车辆地形识别系统、方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111532277A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010485693.3H02J7/32(2006.01)(22)申请日2020.06.01(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人姜洪伟张建王御张苏铁谢飞韩亚凝(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.B60W40/06(2012.01)B60W40/12(2012.01)B60C23/04(2006.01)B60C23/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆地形识别系统、方法及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆地形识别系统、方法及车辆。一种车辆地形识别系统包括：轮胎检测单元以及与所述轮胎检测单元连接的信号处理单元。所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种。所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。提高了车辆的高级感知功能及车辆的整体协调控制性能。CN111532277ACN111532277A权利要求书1/2页1.一种车辆地形识别系统，其特征在于，包括：轮胎检测单元以及与所述轮胎检测单元连接的信号处理单元；所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种；所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮胎检测单元包括N个轮胎检测子单元，所述信号处理单元包括N个信号处理子单元，所述N为正整数，且M≥N≥1，所述M为车辆的轮胎数量，其中一个所述轮胎检测子单元和一个所述信号处理子单元对应连接，均位于所述车辆的一个轮胎内；所述轮胎检测子单元被配置为检测一个轮胎的所述轮胎状态信息，并将所述一个轮胎的轮胎状态信息传输至对应的所述信号处理子单元；所述信号处理子单元被配置为接收对应的所述轮胎检测子单元传输的一个轮胎的轮胎状态信息，查询预先确定的轮胎信息与地形特征的关联关系，确定与所述一个轮胎的所述轮胎状态信息匹配的地形特征，以使得车辆基于接收到的N个地形特征进行筛选处理，得到目标地形特征，所述车辆的多个系统基于所述目标地形特征进行参数调整。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：充电单元，所述充电单元与所述轮胎检测单元和/或所述信号处理单元连接；所述充电单元被配置为通过轮胎的旋转产生电能，为所述轮胎检测单元和/或所述信号处理单元供电。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述充电单元包括所述N个充电子单元，其中一个所述充电子单元与一个所述轮胎检测子单元和/或一个所述信号处理单元连接；所述充电子单元包括：逆变器、初级线圈、次级线圈、整流稳压器和充电电池，所述逆变器与所述初级线圈连接，均位于所述车身处，所述整流稳压器分别与所述次级线圈和所述充电电池连接；所述逆变器用于输出交流电，将所述交流电传输至所述初级线圈；所述初级线圈用于在接收到所述交流电后，产生感应磁场；所述次级线圈用于通过轮胎的旋转，切割磁感线产生交变感应电流；所述整流稳压器用于将所述交变感应电流转换为直流电，并将所述直流电传输至所述充电电池；所述充电电池被配置为所述轮胎检测子单元和/或所述信号处理单元供电。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述充电单元包括所述N个充电子单元，其中一个所述充电子单元与一个所述轮胎检测子单元和/或一个所述信号处理子单元连接，且位于所述车辆的一个轮胎内，所述充电子单元包括：振动发电机、整流稳压器和充电电池，所述整流稳压器分别与所述振动发电机和所述充电电池连接，所述充电电池与所述轮胎检测子单元和/或所述信号处理单元连接；所述振动发电机用于通过轮胎的旋转产生交流电，并将所述交流电传输至所述整流稳压器；2CN111532277A权利要求书2/2页所述整流稳压器用于将所述交流电转换为直流电，并将所述直流电传输至所述充电电池；所述充电电池被配置为所述轮胎检测子单元和/或所述信号处理单元供电。6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述轮胎检测单元包括：温度传感器、气压传感器或形变传感器中的一种或多种。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统