车辆对外界的识别系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113990104A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111217304.X(22)申请日2021.10.19(71)申请人马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区桥北工业园上闸路5号(72)发明人支音傅翀(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G01V3/00(2006.01)G01S5/02(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称车辆对外界的识别系统及方法(57)摘要本发明提供了一种车辆对外界的识别系统及方法，包括车辆和处理模块；所述车辆行驶；所述处理模块在车辆行驶时获取待判断目标的信息，对待判断目标的信息进行判断，若判断出目标，定位目标的位置，将目标的位置信息发送给车辆使用者。本发明增加了汽车对外界目标人物和事物的判断功能，可以避免司机在驾驶中的因外界因素带来的干扰，提高安全性。CN113990104ACN113990104A权利要求书1/1页1.一种车辆对外界的识别系统，其特征在于，包括车辆和处理模块；所述处理模块在车辆行驶时获取待判断目标的信息，对待判断目标的信息进行判断，若判断出目标，定位目标的位置，将目标的位置信息发送给车辆使用者。2.根据权利要求1所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，在所述处理模块中，存储预设目标的信息,获得待判断目标的信息，并将待判断目标的信息与预设目标的信息进行判断，若判断出目标，定位目标的位置，并发送目标的位置信息给车辆使用者。3.根据权利要求2所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述处理模块包括主设备，预设目标的信息包括主设备中的信号，待判断目标的信息包括待判断目标的信号，主设备将待判断目标的信号和主设备中的信号进行匹配和判断，主设备中的信号和目标的信号因匹配过能够感应，若匹配感应出目标，主设备定位目标信号源的位置，主设备将目标的位置信息传输给车辆使用者。4.根据权利要求3所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述主设备中的信号、待判断目标的信号和目标的信号包括蓝牙或WiFi信号。5.根据权利要求3所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述处理模块还包括中继节点模块，所述中继节点模块延长通信距离，主设备通过中继节点模块延长通信匹配感应的距离。6.根据权利要求2所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述处理模块包括交互控制单元和感知系统，预设目标的信息包括预设目标的特征；待判断目标的信息包括待判断目标的特征；所述感知系统感知待判断目标的特征；所述交互控制单元储存预设目标的特征，将待判断目标的特征和预设目标的特征进行对比判断；若待判断目标的特征和预设目标的特征一致，则此时的待判断目标为目标，定位目标的位置，将目标的位置信息发动给车辆使用者。7.根据权利要求6所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述感知系统包括传感器；所述预设目标的特征和待判断目标的特征包括性别、衣着颜色、身高体型和随身物体；所述预设目标的特征输入到交互控制单元中的方式包括文字方式、图片方式和语音输入方式。8.根据权利要求7所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述传感器设置在车灯中。9.根据权利要求2所述的车辆对外界的识别系统，其特征在于，所述目标的位置信息包括目标的方位信息和距离信息。10.一种车辆对外界的识别方法，其特征在于，应用权利要求1‑9任一所述的车辆对外界的识别系统，包括处理步骤：在车辆行驶时获取待判断目标的信息，对待判断目标的信息进行判断，若判断出目标，定位目标的位置，将目标的位置信息发送给车辆使用者。2CN113990104A说明书1/5页车辆对外界的识别系统及方法技术领域[0001]本发明涉及车辆对外界识别的技术领域，具体地，涉及一种车辆对外界的识别系统及方法，尤其是涉及一种车辆对外界标识和人物的识别系统。背景技术[0002]随着汽车产品的发展趋势逐渐智能化，互联化。普通的车灯功能已不再满足人们的使用需求。我们在对汽车的使用中，通常需要去接送家人，朋友以及未曾谋面的客人。[0003]公开号为CN110832568A的中国发明专利文献公开了一种车辆用外界识别装置，从包含自身车辆周围的环境的图像中提取特征点，根据对特征点进行时间序列跟踪得到的图像上的运动来测量自身车辆到特征点的距离。继而，从图像上设定的多个局部区域中提取根据到特征点的距离信息和图像上的位置而判定为路面的局部区域作为第一路面区域。继而，针对图像上的多个局部区域中的每一个而算出包含颜色信息的多维图像特征量，对于图像上的多个局部区域当中未被提取为第一路面区域的路面未提取区域，使用图像