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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111542466A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号201880084080.X(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.12.18合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2017-2540562017.12.28JP(51)Int.Cl.2018-1700112018.09.11JPB62D5/04(2006.01)F16D3/50(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16D3/68(2006.01)2020.06.24F16D3/74(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H1/16(2006.01)PCT/JP2018/0465122018.12.18H02K7/116(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据H02K21/14(2006.01)WO2019/131315JA2019.07.04(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人本田快权利要求书3页说明书16页附图19页(54)发明名称辅助机构和电动助力转向装置(57)摘要辅助机构具有:电动机,该电动机的转子具有磁体,定子具有绕组;轴状构件,其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆;及联轴器,其将电动机的输出轴和轴状构件连结起来,电动机的旋转次数中的最小旋转次数与蜗杆的旋转次数互素。CN111542466ACN111542466A权利要求书1/3页1.一种辅助机构,其中,该辅助机构具有:电动机,该电动机的转子具有磁体,定子具有绕组;轴状构件,其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆;及联轴器,其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述蜗杆的旋转次数互素。2.一种辅助机构,其中,该辅助机构具有:电动机;轴状构件,其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆;及联轴器,其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来,所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素。3.一种辅助机构,其中,该辅助机构具有:电动机,该电动机的转子具有磁体,定子具有绕组;轴状构件,其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆;及联轴器,其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述蜗杆的旋转次数互素,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素,所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素。4.根据权利要求1所述的辅助机构,其中,在通过两个非1的自然数相乘来表达所述转子所具有的磁体的极数的情况下,所述电动机的旋转次数为其中较大的那个自然数的n倍,n为大于等于1的自然数,所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数。5.根据权利要求2所述的辅助机构,其中,所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数,所述联轴器具有:第1传递构件,其固定于所述输出轴;第2传递构件,其固定于所述轴状构件;及第3传递构件,其与所述第1传递构件和所述第2传递构件所具有的规定数量的突起相啮合,将所述第1传递构件和所述第2传递构件连结起来,所述联轴器的旋转次数为所述规定数量。6.根据权利要求3所述的辅助机构,其中,在通过两个非1的自然数相乘来表达所述转子所具有的磁体的极数的情况下,所述电动机的旋转次数为其中较大的那个自然数的n倍,n为大于等于1的自然数,所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数,所述联轴器具有:2CN111542466A权利要求书2/3页第1传递构件,其固定于所述输出轴;第2传递构件,其固定于所述轴状构件;及第3传递构件,其与所述第1传递构件和所述第2传递构件所具有的规定数量的突起相啮合,将所述第1传递构件和所述第2传递构件连结起来,所述联轴器的旋转次数为所述规定数量。7.根据权利要求1~6中任一项所述的辅助机构,其中,所述联轴器的旋转次数为5或7。8.根据权利要求3或6所述的辅助机构,其中,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为3,所述蜗杆的旋转次数为2,所述联轴器的旋转次数为5或7。9.根据权利要求3或6所述的辅助机构,其中,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为4,所述蜗杆的旋转次数为3,所述联轴器的旋转次数为5或7。10.根据权利要求3或6所述的辅助机构,其中,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为5,所述蜗杆的旋转次数为2,所述联轴器的旋转次数为7。11.根据权利要求3或6所述的辅助机构,其中,所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为5,所述蜗杆的旋转次数为3,所述联轴器的旋转次数为4。12.一种辅助机构,其中,该辅助机构具有:电动机;轴状构件,其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆;及联轴器,其