一种内啮合行星齿轮减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111536204A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010414331.5(22)申请日2020.05.15(71)申请人王丽红地址250000山东省济南市槐荫区营市西街31号7号楼2单元401号(72)发明人王丽红吴海鹏(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人李中华(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种内啮合行星齿轮减速机构(57)摘要一种内啮合行星齿轮减速机构，箱体前后两端分别连接有输入轴和输出轴，所述箱体内设有齿圈及齿轮，所述齿轮位于齿圈内部，在输入轴和齿轮之间连接有一级传动系统，在齿轮和输出轴之间连接有二级传动系统；所述一级传动系统包括多个转动盘，多个转动盘之间通过连接板连接，第一个转动盘与输入轴连接，最后一个转动盘与齿轮连接；所述二级传动传动系统包括联动轴、联动套和第三转动盘，所述联动轴一端与齿轮转动连接，另一端与第三转动盘和联动套转动连接，所述联动套另一端转动连接在第三转动盘上，所述第三转动盘靠近箱体一端连接有输出轴。本内啮合行星齿轮减速机构，增加了输入轴或输出轴的位置选择，而且无需增加额外齿轮，成本更低。CN111536204ACN111536204A权利要求书1/1页1.一种内啮合行星齿轮减速机构，包括箱体(22)，所述箱体(22)上设有注油口(24)和放油口(25)，所述箱体(22)前后两端分别连接有输入轴(1)和输出轴(18)，其特征在于，所述箱体(22)内设有齿圈(7)及齿轮(9)，所述齿圈(7)通过固定架(8)固定在箱体(22)上，所述齿轮(9)位于齿圈(7)内部，在输入轴(1)和齿轮(9)之间连接有一级传动系统，在齿轮(9)和输出轴(18)之间连接有二级传动系统；所述一级传动系统包括多个转动盘，多个转动盘之间通过连接板(10)连接，相邻转动盘之间的间距不小于连接板(10)的厚度，第一个转动盘与输入轴(1)连接，最后一个转动盘与齿轮(9)连接；所述二级传动传动系统包括联动轴(5)、联动套(6)和第三转动盘(4)，所述联动轴(5)一端与齿轮(9)转动连接，另一端与第三转动盘(4)转动连接，所述联动轴(5)远离齿轮(9)一端还与联动套(6)连接，所述联动套(6)另一端转动连接在第三转动盘(4)上，所述第三转动盘(4)靠近箱体(22)一端连接有输出轴(18)。2.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述转动盘至少包括两个，所述转动盘上设有若干个等角度环形分布的轴套孔，所述轴套孔内安装有轴套。3.根据权利要求2所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所有转动盘上的轴套孔按同半径、同角度环形分布。4.根据权利要求3所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述连接板(10)通过销轴(11)与转动盘上的轴套连接，相邻连接板(10)无干涉。5.根据权利要求4所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述连接板(10)数量为3个。6.根据权利要求3所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述齿轮(9)上设置的轴套孔位置与转动盘上轴套孔位置相同。7.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述联动轴(5)包括“h”形结构，单连接头与齿轮(9)中心转动连接，后部两个连接头，一个与第三转动盘(4)转动连接，另一个与联动套(6)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述输出轴(18)包括前后两段，前段中间为空，后段为实心轴，前段与第三转动盘(4)固定连接，前段与后段为一体式结构或分体连接，所述输出轴(18)前段外侧套有轴套。9.根据权利要求8所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述联动套(6)中穿有传动轴(16)，所述传动轴(16)穿过第三转动盘(4)，并伸入到输出轴(18)前段空间内。10.根据权利要求9所述的一种内啮合行星齿轮减速机构，其特征在于，所述输出轴(18)与轴套，和/或，所述传动轴(16)与输出轴(18)前段空间之间，设置有两个以上的轴承。2CN111536204A说明书1/4页一种内啮合行星齿轮减速机构技术领域[0001]本发明涉及变速装置领域，具体涉及一种内啮合行星齿轮减速机构。背景技术[0002]机械产品或作业机器在需要改变输出转矩或输出转速时，通常会连接一套动力传递系统，如增速器或减速器。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用。但此类齿轮减速机的齿轮传动方式一般分为内啮合和外啮合两种，不管哪种方式，都在一定程度上限制了输出轴或输入轴的安装位