一种大型板材自动下料输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546074A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010438468.4(22)申请日2020.05.22(71)申请人湖北天华智能装备股份有限公司地址438002湖北省黄石市黄石大道1181号(72)发明人陈朝阳张承杰李锐(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23Q11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种大型板材自动下料输送装置(57)摘要本发明公开了一种大型板材自动下料输送装置，其特征在于：包括上件桁架机械手、横向双轨、宽板链输送机、废料回收仓、下件桁架机械手、纵向双轨二、运渣小车和两个切割转运输送线，每个所述切割转运输送线包括支座、鳄鱼剪、伸缩叉总成、窄板链输送机、托料盘、升降辊床一、集渣锥斗、双层切割辊床、升降辊床二、转运辊床、两个定位气缸和若干个卸料板，所述伸缩叉总成包括机架、电机、双出轴减速机、纵向双轨一、两个行走组件、两个电动推杆和若干个前叉，每个所述行走组件包括联轴器、传动轴、轴承座和行走轮，每个所述前叉包括叉腿和若干个滚轮组件。该发明结构新颖，自动化程度高，安全可靠，环保高效。CN111546074ACN111546074A权利要求书1/1页1.一种大型板材自动下料输送装置，其特征在于：包括上件桁架机械手（1）、横向双轨（11）、宽板链输送机（2）、废料回收仓（5）、下件桁架机械手（6）、纵向双轨二（61）、运渣小车（7）和两个切割转运输送线（3），每个所述切割转运输送线（3）包括支座（32）、鳄鱼剪（33）、伸缩叉总成（35）、窄板链输送机（36）、托料盘（37）、升降辊床一（38）、集渣锥斗（39）、双层切割辊床（40）、升降辊床二（41）、转运辊床（42）、两个定位气缸（31）和若干个卸料板（34），所述伸缩叉总成（35）包括机架（351）、电机（352）、双出轴减速机（353）、纵向双轨一（357）、两个行走组件（354）、两个电动推杆（355）和若干个前叉（358），每个所述行走组件（354）包括联轴器（3541）、传动轴（3542）、轴承座（3543）和行走轮（3544），每个所述前叉（358）包括叉腿（3581）和若干个滚轮组件（3582），每个所述滚轮组件（3582）包括短轴（35822）和两个滚轮（35821），所述托料盘（37）上设有若干个开口槽（371），所述双层切割辊床（40）包括上层辊床（401）和下层辊床（402），所述支座（32）、窄板链输送机（36）分别装于升降辊床一（38）的上侧及下侧，所述托料盘（37）置于升降辊床一（38）上，若干个所述卸料板（34）装于窄板链输送机（36）的下部，所述鳄鱼剪（33）设于窄板链输送机（36）的左侧，所述纵向双轨一（357）设于窄板链输送机（36）的下侧，两个所述定位气缸（31）装于支座（32）上，所述短轴（35822）装于叉腿（3581）的孔中，两个所述滚轮（35821）对称装于短轴（35822）的两端，若干个所述前叉（358）自左至右依次装于机架（351）的上部，所述前叉（358）可插入托料盘（37）的开口槽（371）中，并且所述前叉（358）的上端可伸入支座（32）上，两个所述电动推杆（355）自左至右依次装于机架（351）的中部，并且两个所述电动推杆（355）装于升降辊床一（38）的下侧，所述双出轴减速机（353）装于机架（351）的下部，所述电机（352）的输出轴与双出轴减速机（353）的输入轴连接，两个所述行走组件（354）对称装于双出轴减速机（353）的左右两侧，所述传动轴（3542）的一端通过联轴器（3541）与双出轴减速机（353）的输出轴连接，所述传动轴（3542）的另一端装有行走轮（3544），所述行走轮（3544）可在纵向双轨一（357）上滚动，所述轴承座（3543）装于机架（351），并且所述轴承座（3543）装于传动轴（3542）上，所述双层切割辊床（40）设于升降辊床一（38）的右侧，所述集渣锥斗（39）设于双层切割辊床（40）正对应的地面上，所述运渣小车（7）设于集渣锥斗（39）的下方，所述升降辊床二（41）设于双层切割辊床（40）的右侧，所述转运辊床（42）设于升降辊床二（41）的上侧，所述纵向双轨二（61）设于双层切割辊床（40）的右侧，所述下件桁架机械手（6）装于纵向双轨二（61）上，并且所述下件桁架机械手（6）可沿纵向双轨二（61）移动，所述宽板链输送机（2）设于鳄鱼剪（33）的左侧，所述废料回收仓（5）设于宽板链输送机（2）的下侧，所述横向双轨（11）设于纵向双轨二（6