重物上下车搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111547538A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010581020.8(22)申请日2020.06.23(71)申请人郑州捷安高科股份有限公司地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道133号11层(72)发明人郭进川郭晓阳李振杰高志生朱运兰(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司41110代理人郭中民(51)Int.Cl.B65G67/24(2006.01)B65G67/04(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G69/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称重物上下车搬运装置(57)摘要一种重物上下车搬运装置，包括底部分别设置有轮子的前后机械提升机构、设置在前后机械提升机构之间的车架，固定于车架上的九轴姿态模块，安装在车架中前部的落地运输支撑轮左、落地运输支撑轮右，安装在车架后端中间位置处的落地运输方向轮。本发明的装置可以实现在单人进行操作的条件下，可实现对一定重量的重物进行卸货搬运作业，可广泛应用于运输、物流、生产制造过程及需要重物频繁从高处搬运的领域，以及可以配套安装于展示设备、运输设备上等需要便携式搬运的产品上作为关键部件使用。CN111547538ACN111547538A权利要求书1/1页1.一种重物上下车搬运装置，其特征在于：它包括以保持和地面平行的角度固定于车架（16）上的九轴姿态模块（32），安装在车架（16）中前部的落地运输支撑轮左（12）、落地运输支撑轮右（15），安装在车架（16）后端中间位置处的落地运输方向轮（25）；在车架（16）前端连接有前侧上部传动护罩（4）；通过设置在前侧上部传动护罩（4）内的前侧上部升降电机（1）、前侧上部传动丝杆（2）以及前侧上部左传动滑杆（3）和前侧上部右传动滑杆（9）安装在前侧上部传动护罩（4）底部的前侧中部传动护罩（6）；通过设置在前侧中部传动护罩（6）内的前侧下部升降电机（10）、前侧下部传动护罩（7）与前侧下部左传动滑杆（5）安装在前侧中部传动护罩（6）底部的前侧下部传动护罩（7）；在车架（16）后端连接有后侧上部传动护罩（19）；通过设置在后侧上部传动护罩（19）内的后侧上部升降电机（17）、后侧上部传动丝杆（24）以及后侧上部左传动滑杆（18）和后侧上部右传动滑杆（23）安装在后侧上部传动护罩（19）底部的后侧中部传动护罩（20）；通过设置在后侧中部传动护罩（20）内的后侧下部升降电机（27）、后侧下部右传动滑杆（26）和后侧下部左传动滑杆（30）安装在后侧中部传动护罩（20）底部的后侧下部传动护罩（21）；在前侧下部传动护罩（7）以及后侧下部传动护罩（21）底部中间位置以垂直于地面的方式安装分别安装有前侧机械提升机构位置传感器（14）和后侧机械提升机构位置传感器（29）；在在前侧下部传动护罩（7）底部安装有前侧机械提升机构左轮（8）、前侧机械提升机构右轮（13），在后侧下部传动护罩（21）底部安装有后侧机械提升机构左轮（22）、后侧机械提升机构右轮（28）；前侧上部升降电机（1）、前侧下部升降电机（10）、前侧机械提升机构位置传感器（14）、九轴姿态模块（32）、后侧上部升降电机（17）、后侧下部升降电机（27）、后侧机械提升机构位置传感器（29）、电池供电模块（33）、前侧提升按钮（34）、前侧下降按钮（35）、后侧提升按钮（36）、后侧下降按钮（37）、整体提升按钮（38）、整体下降按钮（39）、急停按钮（40）、模式切换开关（41）通过相应的线缆连接到主控板MCU（42）相应接口。2.根据权利要求1所述的重物上下车搬运装置，其特征在于：落地运输方向轮（25）能够实现绕转轴360度的旋转。2CN111547538A说明书1/3页重物上下车搬运装置技术领域[0001]本发明涉及应用于需要进行重物从车上进行卸载并运输的领域，主要涉及的是一种可以单人进行操作就可以实现一定重量的重物进行卸货搬运的装置，广泛应用于运输、物流、生产制造过程及需要重物频繁从高处搬运的领域，以及可以配套安装于展示设备、运输设备上等需要便携式搬运的产品上作为关键部件使用。背景技术[0002]在日常的生产生活中货物的运输、卸载、搬运工作每时每刻都在发生，有大量的搬运工作受限制于时间、空间、经济等多种因素无法实现灵活方便的搬运作业，通常遇到此种情景，大多靠多人力的操作进行搬卸作业，但是遇到人力协调困难时，此种搬运作业就局限性很大，所以急需要一种能够灵活实现上下车搬运货物的装备解决此种问题。发明内容[0003]本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种重物上下车搬运装置，本发明的装置可以实现在单人进行