一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111717652A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010529740.X(22)申请日2020.06.11(71)申请人海宁惠迪太阳能技术有限公司地址314400浙江省嘉兴市海宁市袁花镇谈桥工业区万里桥南300米(72)发明人沈海良(74)专利代理机构嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)33251代理人郑文涛(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构(57)摘要本发明涉及移栽技术领域，且公开了一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机，所述电机的底部转动连接有主动轮，所述主动轮的底部啮合连接有右传动轮和左从动轮。该可自动上料的抓取移栽机构，通过电机带动右传动轮旋转，右传动轮带动传动组件旋转，传动组件带动锥齿轮组件旋转，锥齿轮组件带动凸轮旋转，凸轮带动进给连接杆摆动，进给摆动杆带动推杆水平位移，再通过弹簧、进给轮和滑道等机构的配合使用，从而达到工件的自动进给效果，通过电机带动左从动轮旋转，左从动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动移栽杆旋转，移栽杆带动吸盘旋转，再通过移栽限位块和移栽旋转滑块等机构的配合使用，从而达到工件的自动移栽效果。CN111717652ACN111717652A权利要求书1/1页1.一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的底部转动连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)的底部啮合连接有右传动轮(3)和左从动轮(19)，所述右传动轮(3)的右侧转动连接有传动组件(4)，所述传动组件(4)的右侧转动连接有锥齿轮组件(5)，所述锥齿轮组件(5)的底部传动连接有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)的正面固定连接有凸轮(7)，所述凸轮(7)的外侧转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)的背面转动连接有进给连接杆(9)，所述进给连接杆(9)的顶部固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)的左侧固定连接有弹簧(11)，所述推杆(10)的顶部滑动连接有工件架(12)，所述工件架(12)的内部设有工件(13)，所述皮带轮(6)的正面转动连接有上料安装架(16)，所述上料安装架(16)的左侧固定连接有滑道(18)，所述上料安装架(16)的顶部螺纹连接有间距调节螺栓(15)，所述间距调节螺栓(15)的底部螺纹连接有进给轮限位块(17)，所述进给轮限位块(17)的背面转动连接有进给轮(14)，所述左从动轮(19)的左侧设有移栽安装架(25)，所述左从动轮(19)的左侧转动连接有旋转轴(20)、移栽限位块(22)和移栽旋转滑块(23)，所述旋转轴(20)的左侧固定连接有移栽杆(21)，所述移栽杆(21)的底部固定连接有吸盘(24)。2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述主动轮(2)的底部焊接有一弧段圆柱，弧段长度与右传动轮(3)和左从动轮(19)之间的距离相等。3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述锥齿轮组件(5)由两个锥齿轮和一个小皮带齿轮组成，锥齿轮固定且只能绕轴心旋转。4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述皮带轮(6)固定连接于上料安装架(16)的背面，且绕轴心旋转，皮带轮(6)与进给轮(14)进行传动连接。5.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述弹簧(11)的一端固定连接于进给连接杆(9)的顶部，另一端固定连接于工件架(12)的底部。6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述推杆(10)的顶部滑动连接于工件架(12)的底部，推杆(10)的顶部焊接有推块，推块高度与单层工件(13)对应。7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述进给轮(14)由两个滚筒和滚轴组成，滚筒长度大于工件(13)宽度。8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述移栽限位块(22)的顶部开设有矩形槽，矩形槽的下表面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部固定连接有挡板。9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述移栽杆(21)由两个螺栓、连杆和两个凸形连接块，两个凸形连接块相对固定连接，凸形连接块顶部或底部开设有两个螺纹通孔。2CN111717652A说明书1/3页一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构技术领域[0001]本发明涉及移栽技术领域，具体为一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构。背景技术