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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250490A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201810923526.5(22)申请日2018.08.14(71)申请人嘉兴昂腾环保科技有限公司地址314599浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区崇文路68号(72)发明人陈凤(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人潘增军(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种板材自动上料机构(57)摘要本发明公开了一种板材自动上料机构,属于板材加工运送机械设备领域。该发明的固定底座上方两侧分别设置有平移支架,平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架,固定底座上方两侧分别水平设置有拉板链条,拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮,拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接,拉板电机与平移链轮之间采用拉板皮带传动连接,升降机构竖直设置于平移导板上侧中部,吸板机构水平设置于升降机构下侧,吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条。本发明结构设计合理,可以便捷准确的调节板材的上料工位,实现板材逐块自动平稳的吸附上料,提高板材上料的效率和质量,满足生产使用的需要。CN109250490ACN109250490A权利要求书1/1页1.一种板材自动上料机构,其特征在于:所述板材自动上料机构包括固定底座、平移支架、平移导板、拉板链条、拉板电机、升降机构和吸板机构,所述固定底座上方两侧水平对称设置有平移支架,平移支架下方两侧与固定底座之间分别竖直固定设置有支架承杆,平移支架为L型结构,固定底座上方两侧的两个平移支架之间水平设置有平移导板,平移导板下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮,平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架,所述平移支架一侧水平固定设置有平移导杆,平移导杆两端与平移支架之间分别固定设置有导杆支架,平移导板两侧分别滑动设置于平移导杆,所述平移支架两侧分别竖直转动连接有平移链轮,固定底座上方两侧分别水平设置有拉板链条,拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮,拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接,所述拉板电机水平固定设置于平移支架一侧,拉板电机输出端与平移支架一侧的平移链轮之间采用拉板皮带传动连接,所述两个平移支架同侧的两个平移链轮之间水平设置有拉板转轴,所述升降机构竖直设置于平移导板上侧中部,吸板机构水平设置于升降机构下侧,吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条,所述升降机构包括提板支架、提板电机、提板转轴、卷带转杆和拉板吊带,所述提板支架竖直设置于平移导板上侧中部,提板电机竖直向下固定设置于提板支架上侧,提板电机输出端竖直转动连接有提板转轴,提板转轴上侧水平固定设置有主伞齿轮,所述提板转轴两侧的平移导板上分别竖直固定设置有转杆支架,提板转轴两侧的转杆支架上分别水平转动连接有卷带转杆,卷带转杆沿主伞齿轮侧竖直固定设置有与主伞齿轮啮合连接的辅伞齿轮,平移导板两侧分别竖直设置有拉板吊带,拉板吊带上端卷绕设置于卷带转杆,卷带转杆两侧分别竖直固定设置有挡带圆板,拉板吊带竖直向下穿过平移导板,平移导板上设置有与拉板吊带相适配的吊带导孔,所述提板支架外侧的平移导板上竖直均匀设置有多根导杆套筒,导杆套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆,所述吸板机构包括升降支架、上平移支架、下平移支架和真空吸盘,所述升降支架水平设置于平移导板下侧,升降导杆下端与升降支架上方外侧固定连接,拉板吊带下端与升降支架上方中部两侧固定连接,上平移支架水平设置于升降支架下侧,升降支架下方两侧分别水平固定设置有上调节导杆,上平移支架上方两侧分别水平设置有与上调节导杆相适配的上调节套筒,上调节套筒沿水平方向滑动设置于上调节导杆,所述升降支架一侧两端分别水平固定设置有上调节气缸,上调节气缸输出端与上平移支架一侧固定连接,所述下平移支架水平设置于上平移支架下侧,上平移支架下方两侧分别水平固定设置有下调节导杆,下调节导杆与上调节导杆相互垂直,下平移支架上方两侧分别水平设置有与下调节导杆相适配的下调节套筒,下调节套筒沿水平方向滑动设置于下调节导杆,所述上平移支架一侧两端分别水平固定设置有下调节气缸,下调节气缸输出端与下平移支架一侧固定连接,所述下平移支架下方外侧竖直均匀设置有多根吸盘连杆,吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机构,其特征在于:所述吊带导孔两侧的平移导板上分别水平转动连接有导带转辊。3.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机构,其特征在于:所述下平移支架下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板,气缸连板一侧水平固定设置有推板气缸,推板气缸输出端水平固定设置