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一种伸缩式停车机器人及其控制方法.pdf
2023-08-26
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映雁****魔王
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本发明公开了一种伸缩式停车机器人及其控制方法，其中，停车机器人包括框架式机体及多个伸缩机构、多个升降机构、多个车轮和控制系统，机体的长度大于待停轿车的最大长度、宽度小于待停轿车的最小宽度，每个伸缩机构的输出端连接有一根伸缩杆，每根伸缩杆沿机体的宽度方向设置，多个车轮和多个升降机构安装在机体的底部，每个车轮由轮毂电机驱动，停车机器人装载待停轿车时，每根伸缩杆沿机体的宽度方向向外伸展，待停轿车的每个轮胎由落入该轮胎正投影范围内的两根伸缩杆支撑。本发明伸缩式停车机器人及其控制方法，可以适用于不同轮距的轿车，实现
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