一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111734696A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010633256.1(22)申请日2020.07.02(71)申请人浙江中液机械设备有限公司地址313000浙江省湖州市湖州经济技术开发区东坡路518号2号厂房1楼(72)发明人许月平柴东(74)专利代理机构北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)11791代理人张庆瑞(51)Int.Cl.F15B11/00(2006.01)F15B19/00(2006.01)F15B21/02(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B20/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法(57)摘要本申请公开了一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法，其中，系统包括：液压油箱、油温传感器、截止阀、电动机、钟形罩及联轴器、闭式电比例泵组、冲洗阀组、行走平衡阀、行走马达、齿轮泵、辅助阀组、液压油散、泄油过滤器、回油过滤器、空气过滤器、压力传感器以及底座；本申请提出的液压系统及控制方法，使得液压系统控制简单，结构回路少，布局空间占比小；安全可靠、整机效率高，使用成本低，使用灵活方便。使用集成阀组，易于检修，减少液压系统布置空间。CN111734696ACN111734696A权利要求书1/2页1.一种基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于，包括：液压油箱(1)、电动机(4)、闭式电比例泵组(6)、冲洗阀组(7)、液压油散(12)、液压马达(9)，所述液压油箱(1)与所述液压油散(12)相连通；所述电动机(4)与所述闭式电比例泵组(6)相连接；所述闭式电比例泵组(6)的出油口与所述冲洗阀组(7)相连接，所述冲洗阀组(7)与所述液压油散(12)相连接；所述闭式电比例泵组(6)用于驱动所述液压马达(9)运转。2.根据权利要求1所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱(1)上设置回油过滤器(14)、空气过滤器(15)，所述回油过滤器(14)通过管路与液压油散(12)相连接；所述电动机(4)放置在底座(17)上，并且通过钟形罩及联轴器(5)与所述闭式电比例泵组(6)相连接。3.根据权利要求2所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述闭式电比例泵组(6)通过内置补油齿轮泵从所述液压油箱(1)吸油；所述闭式电比例泵组(6)与所述液压油箱(1)之间设有截止阀(3)。4.根据权利要求3所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述闭式电比例泵组(6)的出油口A、B口分别与所述冲洗阀组(7)的A、B口、行走平衡阀(8)的A、B口并联，其中，所述冲洗阀组(7)由低压优先的梭阀(18)、溢流阀(19)和阻尼孔(20)组成，所述阻尼孔(20)设置在梭阀(18)中，所述梭阀(18)与所述溢流阀(19)相连接，用于将主回路中的少量液压油溢流至旁回路，进入所述液压油散(12)；所述闭式电比例泵组(6)的A、B口分别与所述冲洗阀组(7)的进油口(21)连接，经过所述阻尼孔(20)进入所述冲洗阀组(7)，然后经过所述溢流阀(19)到出口(22)，最后由所述出口(22)连接至所述液压油散(12)。5.根据权利要求4所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱(1)一侧设置有辅助阀组(11)，所述辅助阀组(11)借助齿轮泵(10)与所述闭式电比例泵组(6)相连接；所述辅助阀组(11)与所述液压油散(12)相连接。6.根据权利要求5所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述辅助阀组(11)的回油和所述冲洗阀组(7)的回油共同进入液压油散(12)降温，最后通过回油过滤器(14)进入液压油箱(1)。7.根据权利要求6所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱(1)上设置泄油过滤器(13)；所述闭式电比例泵组(6)的泄油、所述行走马达(9)的泄油经过所述泄油过滤器(13)进入所述液压油箱(1)。8.根据权利要求7所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱(1)上设置有油温传感器(2)，所述油温传感器(2)与PLC相连接，PLC与显示屏相连接，PLC实时读取所述油温传感器(2)的数值，所述油温传感器(2)接于所述液压油箱(1)的吸油口处。9.根据权利要求8所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述闭式电比例泵组(6)高压测压点上设置有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与PLC相连接，用于实时读取述压力传感器(16)的数值。10.一种基于闭环控制的闭式液压系统控制方法，使用权利要求1～9任一项权利要求所述的基于闭环控制的闭式液压系统实现，其特征在于：所述控制方法流