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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111739318A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010699923.6(22)申请日2020.07.20(71)申请人博众精工科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人钟益晴邱胜国赵飞李文强卞怀鹏袁丹(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G08G1/0962(2006.01)G08G1/16(2006.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质(57)摘要本发明公开了车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质,包括:左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元;左导向检测单元的输出端与控制单元的第一端电连接,右导向检测单元的输出端与控制单元的第二端电连接,控制单元的第三端与提示单元电连接;左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上;右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上;左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时,向控制单元发送第一信号;右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时,向控制单元发送第二信号;控制单元用于根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息,实现了在换电站内对车辆行驶的导向。CN111739318ACN111739318A权利要求书1/2页1.一种车辆导向提示装置,其特征在于,包括:左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元;所述左导向检测单元的输出端与所述控制单元的第一端电连接,所述右导向检测单元的输出端与所述控制单元的第二端电连接,所述控制单元的第三端与所述提示单元电连接;所述左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上;所述右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上;所述左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的所述左导向机构接触时,向所述控制单元发送第一信号;所述右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的所述右导向机构接触时,向所述控制单元发送第二信号;所述控制单元用于根据所述第一信号或所述第二信号指示所述提示单元输出提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆导向提示装置,其特征在于,所述右导向检测单元和所述左导向检测单元包括压力传感器和/或距离传感器。3.根据权利要求1所述的车辆导向提示装置,其特征在于,所述控制单元用于根据所述第一信号指示所述提示单元输出向右转向提示信息;所述控制单元用于根据所述第二信号指示所述提示单元输出向左转向提示信息。4.根据权利要求1所述的车辆导向提示装置,其特征在于,所述第一信号和所述第二信号为模拟信号或数字信号。5.根据权利要求1所述的车辆导向提示装置,其特征在于,所述提示单元包括语音播报装置。6.一种车辆导向提示系统,其特征在于,包括:左导向机构、右导向机构以及权利要求1-5中任一项所述的车辆导向提示装置;其中,所述左导向机构以及所述右导向机构位于换电站内;所述左导向机构与所述右导向机构之间的距离大于车辆的宽度。7.一种车辆导向提示方法,其特征在于,包括:获取左导向检测单元检测的第一信号或右导向检测单元检测的第二信号;根据获取的所述第一信号或所述第二信号指示提示单元输出提示信息;其中,所述第一信号为所述左导向检测单元在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时发送的信号;所述第二信号为所述右导向检测单元在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时发送的信号。8.根据权利要求7所述的车辆导向提示方法,其特征在于,所述根据获取的所述第一信号或所述第二信号指示提示单元输出提示信息,包括:当获取的所述第一信号或所述第二信号大于等于第一预设值且小于等于第二预设值时,指示提示单元输出第一提示信息;当获取的所述第一信号或所述第二信号大于等于第三预设值且小于等于第一预设值时,指示提示单元输出第二提示信息。9.根据权利要求7所述的车辆导向提示方法,其特征在于,所述根据所述第一信号或所述第二信号指示所述提示单元输出提示信息,包括:根据所述第一信号指示所述提示单元输出向右转向提示信息,或者根据所述第二信号2CN111739318A权利要求书2/2页指示所述提示单元输出向左转向提示信息。10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一所述的车辆导向提示方法。3CN111739318A说明书1/6页一种车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质技术领域[0001]本发明涉及轨道交通领域,尤其涉及一种车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质。背景技术[0002]电动汽车是指以车载电源为动力,用电机