一种侧偏刚度可变的非充气轮胎.pdf
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一种侧偏刚度可变的非充气轮胎.pdf
本发明公开了一种侧偏刚度可变的非充气轮胎,包含轮毂、轮辋、若干轮辐、三个胎体和三个胎面;三个胎体上都均匀设有若干组贯穿其两侧端面的通孔,且每组通孔都在周向上均匀分布;三个胎体依次平行设置,内壁均和轮辋的外壁固连,外壁分别和三个胎面的内壁一一对应固连;相邻胎体之间固连且设有刚性铁丝网;位于外侧的两个胎体的最外侧的一组通孔中均设有紧急避险单元;紧急避险单元包含封盖、弹簧、质量块和压力触发式气囊。在车辆因急剧转弯或紧急避让导致侧向加速度过大进而出现失控趋势甚至侧翻等极端情况时,本发明能够快速增大车轮的侧偏刚度,
一种轮胎侧偏刚度测量系统.pdf
本发明公开了汽车轮胎领域内的一种轮胎侧偏刚度测量系统,包括单片机、速度传感器、方向盘转角传感器和数码管,所述速度传感器包括纵向速度传感器和侧向速度传感器,所述纵向速度传感器、侧向速度传感器、方向盘转角传感器的信号输出端均与单片机的信号输入端相连,所述单片机的信号输出端与数码管相连,本发明能够提高驾驶人员驾驶过程的安全性,可用于对汽车轮胎实时检测中。
轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法.pdf
本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法,包括侧偏刚度试验准备以及测试;按照设定的采样频率对测试进行数据采集;采集多个周期数据,根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线,并对其进行曲线拟合,取一次项系数作为第一侧偏刚度数值;评估多个周期偏刚度数值差异,并进行优化;通过侧偏特性试验准备以及侧偏特性测试,得到输出侧偏特性试验数据,并以此得到第二侧偏刚度数值和回正刚度数值;根据输出的侧偏角特性试验数据,对模型参数进行模型辨识;通过第一侧偏刚度对模型辨识进行修正;本发明能够控制试验过程中的轮胎温度及胎面磨损,得到高
一种非充气式可变形轮胎.pdf
本发明涉及一种非充气式可变形轮胎,包括轮毂、轮辐、首尾相接成环状的瓣块状轮辋,以及用来连接凸状瓣块式轮辋、凹状瓣块式轮辋的限位滑块,限位滑块上两侧的圆柱状突起插入轮辋面的限位凹槽中,限位滑块可以在轮辋两侧的限位凹槽中自由滑动,限位滑块底部固定在与液压杆连接的小平台上,液压缸可以使限位滑块在液压杆升降方向上自由移动,从而使轮辋在圆形状和多边形之间切换。本发明的非充气式可变形轮胎能够彻底避免爆胎情况,且在路面状况较差,障碍较多时由常态下的圆形状变形为接近多边形,提高了越障能力,改善了车辆的机动性。
一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置.pdf
本发明涉及了一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置,所述方法包括:确定以所述车辆的前轮和后轮的侧偏刚度为待辨识参数的车辆横向加速度估算模型;确定当所述侧偏刚度为预设初始值时,所述车辆横向加速度的估算值与当前时刻的真实值之间的差值,得到残差;利用所述递推关系式,在可使所述残差最快接近极小值的方向上搜索所述修正残差的极小值,直到所述修正残差小于预设残差阈值;将所述残差小于预设残差阈值时的所述侧偏刚度作为所述车辆本次行驶过程中的轮胎侧偏刚度。上述方法可以利用权重的调节削弱脉冲噪声对于侧偏刚度的辨识结果的影响,从而提高辨