输送装置的驱动系统及输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111747030A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号201910237152.6(22)申请日2019.03.27(71)申请人余华堂地址433018湖北省彭场镇共同村四巷沙岭路109号(72)发明人余华堂(74)专利代理机构北京汉德知识产权代理事务所(普通合伙)11328代理人汪恺刘子文(51)Int.Cl.B65G23/04(2006.01)B65G23/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称输送装置的驱动系统及输送装置(57)摘要输送装置的驱动系统，包括一个棘轮（10）、一个棘爪架（20）、一个棘爪（30）、一个弹性件（40）及一个凸轮（50）。棘轮固定于驱动轴（82）。棘爪架可转动地设置于驱动轴（82）。棘爪设置于棘爪架并抵靠棘轮。弹性件持续向输送装置的架体和棘爪架施加弹性力，棘爪架能够在弹性力作用下沿其转动轨迹的正方向转动并通过棘爪驱动棘轮转动。凸轮可转动地设置于架体且能够转动并抵靠棘爪架沿其转动轨迹的反方向转动。驱动系统以简单的结构实现输送装置的输送带以固定的间距为单位间歇式地运动。本发明提供了具有上述驱动系统的输送装置。CN111747030ACN111747030A权利要求书1/2页1.输送装置的驱动系统，其特征在于包括：一个棘轮（10），其同轴地固定于所述输送装置的驱动轴（82）；一个棘爪架（20），其以所述驱动轴（82）的轴线为转动轴线，可转动地设置于所述驱动轴（82）；一个棘爪（30），其可转动地设置于所述棘爪架（20）并持续抵靠所述棘轮（10）；一个弹性件（40），其持续向所述输送装置的架体和所述棘爪架（20）施加弹性力，所述棘爪架（20）能够在所述弹性力作用下沿其转动轨迹的正方向转动并通过所述棘爪（30）驱动所述棘轮（10）转动；及一个凸轮（50），其可转动地设置于架体且转动轴线与所述驱动轴（82）的轴线平行，所述凸轮（50）的半径沿周向方向逐渐变化，所述棘爪架（20）能够在所述弹性件（40）的弹性力的作用下沿其转动轨迹的正方向朝向所述凸轮（50）转动，所述凸轮（50）能够转动并抵靠所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的反方向转动。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述棘爪架（20）还包括一个沿其转动轴线的径向延伸的第一杠杆（22），所述弹性件（40）与所述第一杠杆（22）连接。3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性件（40）包括：一个套筒（42），其沿轴向具有一个第一连接端（422）和一个第一伸缩端（424），所述第一连接端（422）可转动地连接所述架体；一个拉杆（44），其沿轴向具有一个第二伸缩端（442）和一个第二连接端（444），所述第二伸缩端（442）同轴地伸入所述第一伸缩端（424），所述第二连接端（444）可转动地连接所述第一杠杆（22）；及一个弹簧（46），其设置于所述套筒（42）内且套设于所述拉杆（44），所述弹簧（46）持续向所述第一伸缩端（424）和所述第二伸缩端（442）施加使所述拉杆（44）伸入所述套筒（42）的弹性力。4.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一个限位杆（60），其固定于所述架体，所述限位杆（60）能够在所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的正方向转动至一个预设位置时阻挡所述棘爪架（20）继续转动。5.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一个刹带（70），其绕设于所述驱动轴（82）的圆周表面且一端连接于所述架体，另一端连接于所述第一杠杆（22），所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的正方向转动时所述第一杠杆（22）能够逐渐张紧所述刹带（70），并且通过所述刹带（70）与所述驱动轴（82）之间的摩擦力阻止所述驱动轴（82）继续转动。6.输送装置，其特征在于包括：一个架体；一个驱动轴（82），其绕轴线可转动地设置于所述架体；一个输送带（84），其绕设于所述驱动轴（82）且能够在所述驱动轴（82）驱动下运动；数个隔板（86），所述隔板（86）分别垂直地设置于所述输送带（84）背向所述驱动轴（82）的一侧；及一个如权利要求1至5中任一项所述的驱动系统，棘轮（10）固定于所述驱动轴（82），棘爪架（20）以所述驱动轴（82）的轴线为转动轴线，可转动地设置于所述驱动轴（82），弹性件2CN111747030A权利要求书2/2页（40）持续向所述架体和所述棘爪架（20）施加弹性力。7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括一个定位装置（88），所述定位装置（88）包括：一个插板架（882），其与所述驱动轴（82）位于所述输送带（84）的同一侧，所述插板架（882）能够沿垂直于所