流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102536757A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102536757A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110360209.5(22)申请日2011.11.14(30)优先权数据2010-2743192010.12.09JP(71)申请人精工爱普生株式会社地址日本东京都(72)发明人片濑诚(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉黄纶伟(51)Int.Cl.F04B43/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书99页页附图附图77页(54)发明名称流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法(57)摘要流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法。流体输送装置具有：管；凸轮，其具有突起部；指，其沿着管配设在管与凸轮之间。该流体输送装置使凸轮旋转，通过突起部沿流体的流动方向依次按动指，反复进行管的压闭和开放来排出流体。并且具有：驱动转子，其驱动凸轮；检测部，其检测凸轮的旋转位置；以及控制部，其使用累计排出量与凸轮的旋转角度大致成比例增加的排出区域(H)的第1近似式、和即使凸轮旋转也几乎不会使累计排出量增减的恒定区域(J)的第2近似式，运算与累计排出量相对应的凸轮旋转角度，使驱动转子驱动直到到达与指定累计排出量相应的凸轮的旋转位置。CN1025367ACN102536757A权利要求书1/1页1.一种流体输送装置，该流体输送装置排出流体，其特征在于，该流体输送装置具有：管，其具有弹性；凸轮，其具有n个突起部，其中n为2以上的整数；多个按压轴，其沿着所述管配设在所述管与所述凸轮之间；驱动单元，其使所述凸轮旋转，通过所述突起部沿所述流体的流动方向依次按动所述多个按压轴，反复进行所述管的压闭和开放；检测部，其检测所述凸轮的旋转位置；以及控制部，其使用表示累计排出量与所述凸轮的旋转角度成比例增加的排出区域的第1近似式、和表示即使所述凸轮旋转累计排出量也不增减的恒定区域的第2近似式，运算与累计排出量相对应的凸轮旋转角度，驱动所述驱动单元，直到所述检测部检测到与指定累计排出量相应的所述凸轮的旋转位置。2.根据权利要求1所述的流体输送装置，其特征在于，在所述恒定区域中，所述凸轮的旋转速度比所述排出区域的旋转速度高。3.根据权利要求1或2所述的流体输送装置，其特征在于，生成表示所述凸轮的旋转角度与流体的累计排出量之间的关系的基准直线，以所述凸轮的1/n转间排出的累计排出量为一个排出单位，根据所述基准直线运算排出单位数，使用所述第1近似式和第2近似式，运算与如下差分排出量相对应的所述凸轮的旋转角度，该差分排出量是指定累计排出量与对应于所述排出单位数的累计排出量之间的差分。4.根据权利要求1所述的流体输送装置，其特征在于，所述第1近似式通过根据累计排出量确定所述凸轮的旋转角度的单调增加函数来近似。5.一种流体输送装置的驱动方法，该流体输送装置排出流体，其特征在于，该流体输送装置的驱动方法包括以下步骤：使具有n个突起部的凸轮旋转，其中n为2以上的整数；在检测到所述凸轮的旋转角度时停止所述凸轮的旋转；对累计排出量和所述凸轮的旋转角度进行初始化；使用表示累计排出量与所述凸轮的旋转角度之间的关系的近似式，运算与指定累计排出量相应的所述凸轮的旋转角度；使所述凸轮旋转，通过所述突起部沿流体的流动方向依次按动多个按压轴，开始通过反复进行具有弹性的管的压闭和开放而实现的流体排出；以及检测所述凸轮的旋转角度，当达到与所述指定累计排出量相应的旋转角度时停止所述凸轮的旋转。2CN102536757A说明书1/9页流体输送装置以及流体输送装置的驱动方法技术领域[0001]本发明涉及低速排出少量流体的流体输送装置以及该流体输送装置的驱动方法。背景技术[0002]作为低速输送液体的装置，以往公知有蠕动泵。蠕动泵以在转子上将多个辊配设在同一圆周上，以包围转子外周的方式配设管，通过使转子旋转，通过多个辊沿液体流动方向压垮管，通过移动压垮位置来排出液体(例如参照专利文献1)。[0003]【专利文献1】日本特开2004-92537号公报[0004]蠕动泵在进行微量排出的情况下，步进地驱动/停止转子进行旋转，产生蠕动泵特有的脉流，排出量产生偏差。因此，在专利文献1中，预先测定并存储转子的每个步进驱动/停止位置中的排出量，运算与转子的旋转角度相应的排出量之和，以必要的总排出量来控制转子的旋转角度。[0005]但是，蠕动泵具有如下特性：在液体流动的过程中，排出量按照转子的每个旋转角度而变动。因此，具有如下课题：必须细致地分割转子的旋转角度，测定并存储每个该分割的排出量，每当行进转子的旋转时，运算每个角度的排出量之和，负责运算的CPU、对转子旋转角度和排出量的运算结果进行存储和改