自动引导运输车底盘和自动引导运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776078A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号201910437842.6(22)申请日2019.05.24(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人乔龙龙(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人张靖靖颜镝(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称自动引导运输车底盘和自动引导运输车(57)摘要本发明涉及一种自动引导运输车底盘和自动引导运输车，其中自动引导运输车底盘包括：第一安装板(100)；第一轮组，安装在第一安装板(100)上；第二安装板(200)，与第一安装板(100)可转动地连接；第二轮组，安装在第二安装板(200)上；支撑框架(701)；第一连接杆(702)，分别与支撑框架(701)和第一安装板(100)可转动地连接；和第二连接杆(703)，一端与支撑框架(701)固定连接，另一端与第二安装板(200)可转动地连接。自动引导运输车包括上述的自动引导运输车底盘。本发明通过第一安装板和第二安装板的相对转动，在路面不平时，可以使第一轮组和第二轮组均着地，保证安装在底盘上的车体的平稳性，避免车体出现点头或仰头的情况。CN111776078ACN111776078A权利要求书1/2页1.一种自动引导运输车底盘，其特征在于，包括：第一安装板(100)；第一轮组，安装在所述第一安装板(100)上；第二安装板(200)，与所述第一安装板(100)可转动地连接；第二轮组，安装在所述第二安装板(200)上；支撑框架(701)；第一连接杆(702)，分别与所述支撑框架(701)和所述第一安装板(100)可转动地连接；和第二连接杆(703)，一端与所述支撑框架(701)固定连接，另一端与所述第二安装板(200)可转动地连接。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，所述第一连接杆(702)和所述第二连接杆(703)的数量均为两个，所述支撑框架(701)为长方形，所述第一连接杆(702)、所述第二连接杆(703)和所述支撑框架(701)连接形成长方体形状的支撑体(700)。3.根据权利要求1所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，还包括连接组件(600)，所述连接组件(600)连接在所述第一安装板(100)和所述第二安装板(200)之间，用于使所述第一安装板(100)和所述第二安装板(200)发生相对转动。4.根据权利要求3所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，所述连接组件(600)包括：第一连接座(601)，安装在所述第一安装板(100)上；第二连接座(604)，安装在所述第二安装板(200)上；和第一连接轴，用于连接所述第一连接座(601)和所述第二连接座(604)，以使所述第一连接座(601)和所述第二连接座(604)发生相对转动。5.根据权利要求1～4任一项所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一安装板(100)和所述第二安装板(200)之间相对转动的角度。6.根据权利要求4所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一安装板(100)和所述第二安装板(200)之间相对转动的角度，所述限位组件包括限位板(605)，所述限位板(605)与所述第一连接座(601)连接，所述限位板(605)的靠近所述第一连接座(601)的一面包括第一配合面和与所述第一配合面相接的第二配合面，所述第一配合面与所述第一连接座(601)的上表面接触，所述第二配合面向远离所述第一连接座(601)的方向延伸且相对于所述第一配合面向上倾斜。7.根据权利要求6所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，所述限位组件还包括限位套(607)，所述限位套(607)安装在所述第二连接座(604)上，所述限位板(605)上设有第一孔，所述第一孔的直径大于所述限位套(607)的外径，所述限位套(607)穿过所述第一孔并相对于所述限位板(605)运动，所述限位套(607)的远离所述第二连接座(604)的一端设有限位部，所述限位部用于限制所述限位套(607)脱离所述第一孔。8.根据权利要求7所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，所述限位部包括沿所述限位套(607)的径向向外延伸的台阶，所述限位部的直径大于所述第一孔的直径。9.根据权利要求7所述的自动引导运输车底盘，其特征在于，所述限位组件还包括隔套(609)，所述隔套(609)设置在所述限位板(605)和所述限位部之间。2CN11