一种自动引导运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177707A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201711495403.8(22)申请日2017.12.31(71)申请人苏州聚进顺自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼901(72)发明人汤志鹏殷海涛(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动引导运输车(57)摘要本发明公开了一种自动引导运输车，包括：车主体，所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径；支撑架，所述支撑架的一端与所述车主体相连；输送机构，所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料；升降机构，所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连，所述升降机构的另一端与所述车主体相连。根据本发明实施例的自动引导运输车，输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，其另一端连接有升降机构能够带动输送机构的该端可升降，实现了接收不同高度物料的目的。本发明实施例的自动引导运输车能够自动完成物料的运输，节省了人力。CN108177707ACN108177707A权利要求书1/1页1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：车主体，所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径；支撑架，所述支撑架的一端与所述车主体相连；输送机构，所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料；升降机构，所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连，所述升降机构的另一端与所述车主体相连。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述输送机构包括：转轴，所述转轴连接所述输送机构和所述支撑架，且所述输送机构能够绕所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述输送机构还包括：沿输送方向设置的输送带。4.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述输送机构还包括：若干输送辊，若干所述输送辊沿输送方向并列排列。5.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降机构包括气囊。6.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述气囊形成为柱状的波纹气囊。7.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，还包括：对接梁，所述对接梁在第一位置和第二位置之间与所述输送机构的另一端可枢转连接，第一位置时，所述对接梁与所述输送机构大致垂直，第二位置时，所述对接梁的顶面与所述输送机构的顶面大致在同一平面上。2CN108177707A说明书1/3页一种自动引导运输车技术领域[0001]本发明涉及一种物料输送及转运技术领域，具体涉及一种自动引导运输车。背景技术[0002]在工厂或车间内将物料由一个地方转运至另一个地方时，常用到转运小车，为了更好的接收不同高度的物料，现有技术中常使用机械手，这种机械手结构复杂，不容易维护，造成整个转运小车的成本增加，不能运输满足需要。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种自动引导运输车，该运输车能够方便的接收位于不同高度的物料，结构简单。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：根据本发明实施例的自动引导运输车，包括：车主体，所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径；支撑架，所述支撑架的一端与所述车主体相连；输送机构，所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料；升降机构，所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连，所述升降机构的另一端与所述车主体相连。[0005]进一步地，所述输送机构包括：转轴，所述转轴连接所述输送机构和所述支撑架，且所述输送机构能够绕所述转轴转动。[0006]进一步地，所述输送机构还包括：沿输送方向设置的输送带。[0007]进一步地，所述输送机构还包括：若干输送辊，若干所述输送辊沿输送方向并列排列。[0008]进一步地，所述升降机构包括气囊。[0009]进一步地，所述气囊形成为柱状的波纹气囊。[0010]进一步地，所述自动引导运输车还包括：对接梁，所述对接梁在第一位置和第二位置之间与所述输送机构的另一端可枢转连接，第一位置时，所述对接梁与所述输送机构大致垂直，第二位置时，所述对接梁的顶面与所述输送机构的顶面大致在同一平面上。[0011]本发明所达到的有益效果：根据本发明实施例的自动引导运输车，输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，其另一端连接有升降机构能够带动输送机构的该端可升降，实现了接收不同高度物料的目的。包括有气囊的升降机构结构简单，成本较低，便于维护，本发明实施例的自动引导运输车能够自动完成