一种磁力攀爬车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103587604103587604A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310528724.9(22)申请日2013.10.31(71)申请人长春理工大学地址130022吉林省长春市卫星路7089号(72)发明人史国权曹国华吕琼莹王德民陶希家(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人陈英俊(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种磁力攀爬车(57)摘要本发明提供一种磁力攀爬车，包括：车架（100）；电动机（200），固定在所述车架（100）上；传动装置（300）；行走机构（400），所述行走机构为履带式，包括至少两组链轮（411、412）、与该至少两组链轮啮合的两条传动链（420）；以及多个磁力吸盘（500）组成。所述磁力吸盘（500）上安装有磁体，用于通过磁力将磁力攀爬车吸附在要攀爬的塔的由钢铁材料制成的塔壁上，电动机（200）驱动行走机构（400）的链轮转动，以带动两条传动链（420）滚动，从而驱动磁力攀爬车沿着塔壁移动。CN103587604ACN10358764ACN103587604A权利要求书1/1页1.一种磁力攀爬车，包括：车架；电动机，固定在所述车架的支撑架上；履带式行走机构，包括至少两组链轮、与所述链轮啮合的两组传动链；磁力吸盘，其上安装有磁体，用于通过磁力将磁力攀爬车吸附在要攀爬的塔壁上；其中，电动机驱动至少一组所述链轮转动，以带动所述两组传动链滚动，从而驱动所述磁力攀爬车移动。2.如权利要求1所述的磁力攀爬车，还包括传动装置，电动机通过传动装置驱动所述链轮转动。3.如权利要求1所述的磁力攀爬车，其中，所述磁力吸盘包括多个磁力吸盘，设置在所述两组传动链之间，并能够随着传动链的滚动而进行履带式的滚动，从而使得总有至少一个磁力吸盘面对要攀爬的塔壁并将磁力攀爬车吸附在塔壁上。4.如权利要求1所述的磁力攀爬车，其中，每个所述磁力吸盘包括托架、安装在托架中的多个磁铁块。5.如权利要求4所述的磁力攀爬车，其中，各磁铁块之间和磁铁块和托架侧壁之间设置有弹性块，以防止磁铁块之间以及磁铁块和托架的碰撞而导致磁铁块破损。6.如权利要求4或5所述的磁力攀爬车，其中，所述托架由导磁材料制作。7.如权利要求4或5所述的磁力攀爬车，其中，所述磁铁块为永磁铁或电磁铁。8.如权利要求1所述的磁力攀爬车，其中，相邻的所述磁块的磁极相反。9.如权利要求5所述的磁力攀爬车，其中，所述弹性块的高度大于磁铁块的高度，以避免磁铁块与所述塔壁碰撞。2CN103587604A说明书1/4页一种磁力攀爬车技术领域[0001]本发明涉及一种磁力攀爬车，具体地说，涉及一种用于在风电机组塔筒壁上移动的磁力攀爬车。背景技术[0002]风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到重视。利用风力发电装置可以将风能转换为电能，风力发电既不需要燃料，也不会产生辐射或空气污染。风力发电所需装置主要包括风轮、发电机组和钢制的塔筒。风力带动风轮旋转，将风的动能转换为机械能，发电机组将风轮得到的机械能转换为电能，塔筒是支撑风轮和发电机组的构架，为了获得较大和较均匀的风力，塔筒高度设置为80～100米或超过100米，而且随着塔筒高度增加，塔筒直径逐渐减小，在我国，1.5MW主流风力发电机组的塔筒底部直径为4.5米，而塔筒顶部直径为2.4米。另外，发电机组发电能力越强，则塔筒所需设置高度越高。[0003]塔筒高度为维护人员在设备维护过程中带来极大的不便。在进行风电设备维护时，在塔筒内部设有连接塔筒底部和顶部的爬梯，维修人员采用徒手攀爬的方式，不但是对人生理和心理的挑战，而且存在跌落的危险。而装备和零件通过起重机进行吊装，但是由于重物的质量增加和提升高度的增加，吊装精度也相应的降低。而且，随着发电机组大型化的趋势，徒手攀爬以及起重机吊装的方式已经不能满足风电设备维护作业的要求。因而，需要一种设备能够把维修人员和装备零件送至塔筒的任意高度，并安全地带回地面。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种磁力攀爬车，该磁力攀爬车能够靠磁力吸附在钢铁材质的塔筒壁上，并在动力装置的驱动下沿着塔筒壁攀爬，该磁力攀爬车的负载能力强，能够将维修人员、装备和零件送达到塔筒的任意高度。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种磁力攀爬车，该磁力攀爬车包括：车架，所述车架包括多根竖直杆和连接所述多根竖直杆的多根水平杆，在所述车架后端设有支撑架，车架上设有多个固定板；电动机，所述电动机固定在所述车架的支撑架上，通过螺栓连接与所述支撑架固定；传动装置，所述传动装置由多级链传