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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775074A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010698325.7(22)申请日2020.07.20(71)申请人佛山市宏石激光技术有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之二(72)发明人喻荣山常勇(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人董觉非张凯(51)Int.Cl.B25B5/00(2006.01)B25B5/16(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称一种运用差压式气动夹钳的工件夹持方法(57)摘要本发明公开了一种运用差压式气动夹钳的工件夹持方法,涉及气动夹具领域。该方案用差压式气动夹钳对工件进行夹持,差压式气动夹钳包括钳体、第一夹爪、第二夹爪、齿轮齿条传动组件以及差压式气动伸缩缸,该差压式气动伸缩缸能对输出力进行调整,进而差压式气动夹钳能对夹持力进行调整,从而可针对不同刚度的待夹持件使用不同的夹紧力进行夹持,减少因夹持力过大而造成夹瘪或者因夹持力过小而造成无法夹紧的情况发生,提高夹持的稳定性以及可靠性,适用性强。CN111775074ACN111775074A权利要求书1/3页1.一种运用差压式气动夹钳的工件夹持方法,其特征在于,运用差压式气动夹钳(12)对工件进行夹持,所述差压式气动夹钳(12)包括钳体(1201)、第一夹爪(1202)、第二夹爪(1203)、齿轮齿条传动组件(1204)以及差压式气动伸缩缸(1),所述齿轮齿条传动组件(1204)带动第一夹爪(1202)、第二夹爪(1203)相向移动或相背移动;所述差压式气动伸缩缸(1)包括缸体(101)、活塞(102)以及连接活塞(102)的活塞杆(103),所述活塞杆(103)包括一个所述一级伸缩杆(1031)以及一个所述次级伸缩杆(1032),所述活塞(102)包括分别与所述一级伸缩杆(1031)、所述次级伸缩杆(1032)连接的第一塞体(1021)、第二塞体(1022);所述缸体(101)内设置有一级滑腔(1011),所述一级伸缩杆(1031)内设置有次级滑腔(10311),所述一级滑腔(1011)内位于所述一级伸缩杆(1031)的活塞(102)两侧成对设置有一级通气孔(2),所述次级滑腔(10311)内位于所述次级伸缩杆(1032)的活塞(102)两侧成对设置有次级通气孔(3);所述次级伸缩杆(1032)的一端为输出端(10321);所述缸体(101)与所述钳体(1201)固定,所述输出端(10321)与所述第一夹爪(1202)连接或第二夹爪(1203)连接,所述输出端(10321)的移动方向与所述第一夹爪(1202)或所述第二夹爪(1203)的移动方向平行;工件夹持方法包括以下步骤:S1:测量待夹持件夹持位置的横截面尺寸D以及待夹持件的壁厚B;S2:当D<60mm且B>1mm时,先向位于第一塞体(1021)一侧的一级通气孔(2)通气,使一级伸缩杆(1031)上的第一塞体(1021)与一级滑腔(1011)的任意一侧内壁保持抵接,再向位于第二塞体(1022)一侧的次级通气孔(3)通气,使次级伸缩杆(1032)沿次级滑腔(10311)移动,输出端(10321)带动第一夹爪(1202)或第二夹爪(1203)移动,在齿轮齿条传动组件(1204)的传动作用下,第一夹爪(1202)与第二夹爪(1203)相向移动,从而将待夹持工件夹紧;当D≥60mm且B>2mm时,先向位于第二塞体(1022)一侧的次级通气孔(3)通气,使次级伸缩杆(1032)上的第二塞体(1022)与次级滑腔(10311)的一侧内壁保持抵接,次级通气孔(3)对第二塞体(1022)的施加的合力方向与输出端(10321)需移动的方向相反,再向一级通气孔(2)通气,使一级伸缩杆(1031)沿一级滑腔(1011)移动,一级伸缩杆(1031)克服次级通气孔(3)内通入的气压对第二塞体(1022的施加的合力带动次级伸缩杆(1032)移动,输出端(10321)带动第一夹爪(1202)或第二夹爪(1203)移动,在齿轮齿条传动组件(1204)的传动作用下,第一夹爪(1202)与第二夹爪(1203)相向移动,从而将待夹持工件夹紧;当D≥60mm且B≤2mm或当D<60mm且B≤1mm时,先向位于第一塞体(1021)一侧的一级通气孔(2)通气,使一级伸缩杆(1031)上的第一塞体(1021)与一级滑腔(1011)的任意一侧内壁保持抵接,再向位于第二塞体(1022)两侧的次级通气孔(3)均通气,或者仅向位于第二塞体(1022)一侧的次级通气孔(3)通气,另一侧的次级通气孔(3)保持背压,使第二塞体(1022)两侧形成