一种车辆存取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111946122A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010840666.3(22)申请日2020.08.20(71)申请人大洋泊车股份有限公司地址261055山东省潍坊市潍城区拥军路3777号(72)发明人朱玉莘孙升明李国建玄成凯(74)专利代理机构潍坊汇锦知识产权代理事务所(普通合伙)37286代理人曹少华(51)Int.Cl.E04H6/30(2006.01)E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种车辆存取方法(57)摘要本发明公开了一种车辆存取的方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车辆；(8)搬运器行走；(9)搬运车辆至指定位置；(10)前夹持臂和后夹持臂收回，车辆放置于指定位置；(11)搬运器返回。本发明解决了目前前轮和后轮的中心与前夹持臂和后夹持臂的中心难以吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定的技术问题，广泛应用于立体车库中。CN111946122ACN111946122A权利要求书1/1页1.一种车辆存取方法，其特征在于，使用搬运器进行车辆存取，所述搬运器包括由前行走电机驱动的前车体和后行走电机驱动的后车体，所述前行走电机和后行走电机均带有制动抱闸，所述前车体上设有由前动力装置驱动的前夹持臂，所述后车体上设有由后动力装置驱动的后夹持臂，车辆存取包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转，前车体停止；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转，后车体停止，搬运器整体停止行走；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车辆；(8)搬运器行走；(9)搬运车辆至指定位置；(10)前夹持臂和后夹持臂收回，车辆放置于指定位置；(11)搬运器返回。2CN111946122A说明书1/3页一种车辆存取方法技术领域[0001]本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种车辆存取方法。背景技术[0002]随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。[0003]目前在立体车库中，车辆经常使用搬运器进行存取，夹轮搬运器以灵活快捷广受欢迎，然而由于车辆规格不同导致前后轮轮胎之间的轴距也不同，夹轮搬运器在夹轮过程中，难以做到前轮和后轮的中心完全与前夹持臂和后夹持臂的中心吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定，从而产生车辆存取搬运过程中的事故。[0004]因此，在立体车库技术领域中，对于车辆夹轮存取方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。发明内容[0005]为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆夹轮存取方法，以解决目前前轮和后轮的中心与前夹持臂和后夹持臂的中心难以吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定的技术问题。[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车辆夹轮存取方法，使用搬运器存取车辆，所述搬运器包括由前行走电机驱动的前车体和后行走电机驱动的后车体，所述前行走电机和后行走电机均带有制动抱闸，所述前车体上设有由前动力装置驱动的前夹持臂，所述后车体上设有由后动力装置驱动的后夹持臂，车辆存取时包括以下步骤：(1)车辆