一种汽车转向拉杆球头自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941041A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010713107.6(22)申请日2020.07.22(71)申请人金燕地址312000浙江省绍兴市越城区人民路6号南幢402室(72)发明人金燕(74)专利代理机构杭州亿创果专利代理有限公司33339代理人梅秀丽(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种汽车转向拉杆球头自动装配设备(57)摘要本发明涉及自动化装配机械设备领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，包括有机架、第一夹持机构、治具、第二夹持机构、旋转驱动机构、直线驱动机构；第一夹持机构直线驱动机构与机架固定连接，第一夹持机构具有用于夹持第一部件并且与第一部件固定连接的夹爪，治具、第二夹持机构、旋转驱动机构均与直线驱动机构固定连接，直线驱动机构的输出方向朝向夹爪设置，第二部件与治具活动连接，第二夹持机构具有用于夹持第二部件并且与第二部件摩擦连接的多个摩擦轮，旋转驱动机构的输出端与摩擦轮传动连接，第一部件与第二部件同轴，本发明有效的提高了汽车转向拉杆球头的装配效率。CN111941041ACN111941041A权利要求书1/2页1.一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，应用于自动装配转向拉杆球头（1），转向拉杆球头（1）包括有螺旋连接的第一部件（1a）、第二部件（1b），其特征在于，包括有机架（2）、第一夹持机构（3）、直线驱动机构（4）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）、治具（7）；第一夹持机构（3）直线驱动机构（4）与机架（2）固定连接，第一夹持机构（3）具有用于夹持第一部件（1a）并且与第一部件（1a）固定连接的夹爪（3a），治具（7）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）均与直线驱动机构（4）固定连接，直线驱动机构（4）的输出方向朝向夹爪（3a）设置，第二部件（1b）与治具（7）活动连接，第二夹持机构（5）具有用于夹持第二部件（1b）并且与第二部件（1b）摩擦连接的多个摩擦轮（5a），旋转驱动机构（6）的输出端与摩擦轮（5a）传动连接，第一部件（1a）与第二部件（1b）同轴。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，第一夹持机构（3）包括有夹爪（3a）、第一直线驱动器（3b）；夹爪（3a）与第一直线驱动器（3b）均设有两个，第一直线驱动器（3b）与机架（2）固定连接，夹爪（3a）的非工作端与第一直线驱动器（3b）工作端固定连接，两个夹爪（3a）的工作端相对设置，两夹爪（3a）的工作端分别设置有相匹配的卡槽，卡槽均等间距的分布在夹爪（3a）的工作端。3.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，直线驱动机构（4）包括有第二直线驱动器（4a）、滑台（4b）、弹性连接机构（4c）；第二直线驱动器（4a）安装于机架（2）的内部，第二直线驱动器（4a）工作端穿过机架（2）与弹性连接机构（4c）一端固定连接，弹性连接机构（4c）远离第二直线驱动器（4a）的一端与滑台（4b）工作端滑动连接，滑台（4b）非工作端与机架（2）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，弹性机构包括有弹簧（4c1）、滑杆（4c2）、挡板（4c3）；挡板（4c3）设有两个分别设置在滑杆（4c2）的两端与滑杆（4c2）固定连接，滑杆（4c2）一端的挡板（4c3）与第二直线驱动器（4a）固定连接，滑杆（4c2）远离第二直线驱动器（4a）的一端穿过滑台（4b）与滑台（4b）滑动连接，弹簧（4c1）套设在滑杆（4c2）的外侧，弹簧（4c1）的一端与滑台（4b）抵触，弹簧（4c1）的远离滑台（4b）的一端与挡板（4c3）抵触。5.根据权利要求3所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，第二夹持机构（5）包括有摩擦轮（5a）、第三直线驱动器（5b）、连接杆（5c）、推杆（5d）、滑块（5e）；摩擦轮（5a）、连接杆（5c）、推杆（5d）均设有数个，连接杆（5c）的一端与滑台（4b）转动连接，摩擦轮（5a）均匀分布在连接杆（5c）工作端，摩擦轮（5a）与连接杆（5c）转动连接，推杆（5d）一端与连接杆（5c）非工作段固定连接，推杆（5d）远离连接杆（5c）的一端与滑块（5e）转动连接，滑台（4b）设有滑槽，滑块（5e）的一端安装于滑台（4b）的滑槽内部，第三直线驱动器（5b）与滑台（4b）固定连接，第三直线驱动器（5b）的工作端与滑块（5e）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，旋转驱动机构（6）包括有旋转驱动器（6a）、主动