汽车转向拉杆球头试验台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102607828102607828B(45)授权公告日2014.07.30(21)申请号201210040761.0DE102004053725A1,2006.05.11,全文.EP0897852A2,1999.02.24,全文.(22)申请日2012.02.22沈钰.智能化汽车转向拉杆球接头总成试验(73)专利权人浙江大学台州研究院台的设计与研究.《汽车技术》.1996,(第11期),地址317605浙江省台州市玉环县楚门镇胡第33-36页.兴工业园区（吴家段）楚洲人才梦工场金良.汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的(72)发明人王维锐颜益葛正张世珍开发.《汽车技术》.2001,(第5期),第21-23(74)专利代理机构台州市南方商标专利事务所页.(普通合伙)33225审查员程宁代理人白家驹(51)Int.Cl.G01M13/00(2006.01)(56)对比文件CN202442865U,2012.09.19,权利要求1-8.CN201083621Y,2008.07.09,全文.CN2723108Y,2005.09.07,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称汽车转向拉杆球头试验台(57)摘要本发明公开了一种汽车转向拉杆球头试验台，包括支架、球头座夹具、球头销夹具，球头座夹具用于夹持待测球头的球头座，球头销夹具用于夹持待测球头的球头销；球头座夹具通过传感器组连接液压缸的活塞杆，通过液压缸的驱动，实现球头座一端的摆动；球头座夹具连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮，下同步带轮通过转动步进电机实现驱动；通过转动步进电机的驱动，实现球头座一端的转动；球头销夹具连接减速箱总成，减速箱总成连接摆动步进电机，通过摆动步进电机的驱动，实现球头销一端的转动。本发明的夹具具有模块化特点，能够扩大试验球头的种类，同时降低成本，实现球头试验台的通用性测试功能。本发明还能够进行耐久性测试。CN102607828BCN102678BCN102607828B权利要求书1/2页1.一种汽车转向拉杆球头试验台，包括支架（5）、传感器组（20）、液压缸（23），其特征在于：球头座夹具（17）、球头销夹具（15），球头座夹具（17）和球头销夹具（15）分别与所述支架（5）固定连接，球头座夹具（17）设置于球头销夹具（15）的一侧；球头座夹具（17）用于夹持待测球头（16）的球头座，球头销夹具（15）用于夹持待测球头（16）的球头销；球头座夹具（17）通过所述传感器组（20）连接所述液压缸（23）的活塞杆，通过液压缸（23）的驱动，实现球头座一端的摆动；球头座夹具（17）连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮（7），下同步带轮（7）通过转动步进电机（6）实现驱动；通过转动步进电机（6）的驱动，实现球头座一端的转动；球头销夹具（15）连接减速箱总成（13），减速箱总成（13）连接摆动步进电机（9），通过摆动步进电机（9）的驱动，实现球头销一端的转动；所述球头座夹具（17）的夹持部设置球头座剖分螺母（2），通过球头座紧固件（1）夹紧球头座剖分螺母（2），实现球头座夹具（17）对待测球头（16）的球头座的夹紧；球头销夹具（15）的夹持部设置球头销剖分螺母（4）、球头销紧固件（3），通过球头销紧固件（3）夹紧球头销剖分螺母（4），实现球头销夹具（15）对待测球头（16）的球头销的夹紧。2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述传感器组（20）连接控制系统的输入，控制系统的输出连接摆动步进电机（9）、转动步进电机（6）、液压缸（23）。3.根据权利要求1或2所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述传感器组（20）包括摆角编码器、摆动力矩传感器、加载力传感器、转角编码器、转动力矩传感器、微位移传感器。4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述液压缸（23）的活塞杆设置有活塞导向机构；所述活塞导向机构包括定向轴（22）、定向板（21），所述活塞杆固定连接定向板（21）的上端，定向板（21）的下端固定连接定向轴（22）；定向轴（22）能够沿活塞杆的轴向运动，从而对活塞起到导向作用。5.根据权利要求2所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述液压缸（23）通过液压加载系统实现驱动；所述液压加载系统包括比例伺服阀（23-1），比例伺服阀（23-1）的其中两个端口连接液压缸（23），另两个端口连接液压回路；液压回路上设置有出口单向阀（23-4）、过滤器（23-5）、截止阀（23-6）、入口单向阀（23-15）；液压回路上并联有恒压变量结构、过滤器（23-16）；恒