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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111946111A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号201910410565.X(22)申请日2019.05.16(71)申请人南宁学院地址530200广西壮族自治区南宁市邕宁区龙亭路8号(72)发明人常青青邱彪蒋正忠刘兴国(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114代理人谷庆红(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)B62H3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种立体自行车停车库(57)摘要本发明提供的一种立体自行车停车库,包括车位、机械手、纵移机构、横移机构、竖移机构;所述纵移机构、横移机构、竖移机构均安装在顶上,所述顶通过立柱支撑在地板上,所述车位固接在立柱上,所述机械手安装在竖移机构上,竖移机构能够调节机械手的高度,纵移机构和横移机构能让竖移机构横向或纵向移动。本发明采取机构与车位错位运动方式,实现车辆提取与存放;采用嵌入式夹具,实现自行车快速存取,结构简单、成本低;存放架为圆弧槽轨,通过圆弧曲面设计增大与与轮子接触面积,并对轮子限位,确保存放可靠安全,纯机械结构固定车辆,结构简单,成本低;采用两点环抱式设计存取爪,接触位置设计为曲面,减少存取爪对轮子的磨损。CN111946111ACN111946111A权利要求书1/1页1.一种立体自行车停车库,包括车位(3)、机械手(4)、纵移机构(5)、横移机构(6)、竖移机构(7),其特征在于:所述纵移机构(5)、横移机构(6)、竖移机构(7)均安装在顶(2)上,所述顶(2)通过立柱(1)支撑在地板上,所述车位(3)固接在立柱(1)上,所述机械手(4)安装在竖移机构(7)上,竖移机构(7)能够调节机械手(4)的高度,纵移机构(5)和横移机构(6)能让竖移机构(7)横向或纵向移动。2.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述立柱(1)的数量为偶数,立柱(1)两个为一组,若干组等间距为一排,在底板上排列若干排。3.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述车位(3)为若干,在每组立柱(1)的相对侧上等间距竖向排列。4.如权利要求3所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述车位(3)包括安装板(31),安装板(31)通过紧固件固定在立柱(1)上,安装板(31)的下端垂直固接有停车板(32),停车板(32)中不加工有方形槽,方形槽两端安装有两个与车轮底部匹配的限位槽(321)。5.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述顶(2)包括顶梁(21)和拉梁(22),所述顶梁(21)两个为一组,每组下端分别与每排立柱(1)的上端连接,拉梁(22)连接在每组顶梁(21)之间。6.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述纵移机构(5)包括滑轨(51)和齿条(53),滑轨(51)和齿条(53)分别固接在顶梁(21)的上端面和侧面,滑轨(51)上安装有滑块(54),滑块(54)上安装有纵移电机(52),纵移电机(52)的转轴上安装有齿轮与齿条(53)配合。7.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述横移机构(6)包括横移电机(61),横移电机(61)安装在每组顶梁(21)上其中一个顶梁(21)上的滑块(54)上,所述横移电机(61)的转轴与丝杠连接,丝杠的另一端与另一个滑块(54)活动连接,所述每组顶梁(21)上的滑块(54)之间还安装有两根横移导杆(63)。8.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述竖移机构(7)包括横移滑块(71),横移滑块(71)的两端安装在两根横移导杆(63)上,横移滑块(71)的中部与横移丝杠(62)配合,所述横移滑块(71)的上竖直有竖移电机(72),竖移电机(72)的转轴与竖移丝杠(74)配合,竖移丝杠(74)的侧有两根竖移导轨(73)安装在横移滑块(71)上,竖移导轨(73)和竖移丝杠(74)在同一平面上,竖移导轨(73)和竖移丝杠(74)的下端安装有机械手(4)。9.如权利要求1所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述机械手(4)包括丝杠滑块(41),丝杠滑块(41)为条形,丝杠滑块(41)的两端分别垂直与横移导杆(63)活动连接,丝杠滑块(41)的中部与横移丝杠(62)配合,所述丝杠滑块(41)的两侧安装有取车装置。10.如权利要求8所述的立体自行车停车库,其特征在于:所述取车装置包括爪A(42)和爪B(43),所述爪A(42)和爪B(43)在丝杠滑块(41)的两侧均垂直安装有一个,所述爪A(42)和爪B(43)均包括两块直板,两块直板上固接有对称的上旋弧形槽,两块直板之间设有大于限位槽(321)长度的间隔,所述爪A(42)和爪B(