一种行星齿轮减速机构及舵机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111963631A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010636324.X(22)申请日2020.07.03(71)申请人大富科技（安徽）股份有限公司地址233000安徽省蚌埠市高新区燕南路17号国家金融孵化产业园4号楼(72)发明人李铁才张明俊(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人王艺涵(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H1/46(2006.01)H02G3/34(2006.01)H02K5/22(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种行星齿轮减速机构及舵机(57)摘要本发明提供一种行星齿轮减速机构及舵机，行星齿轮减速机构，包括：减速机构输出端，用于输出行星齿轮减速机构动力；减速机构输入端，用于驱动行星齿轮减速机构动作；行星齿轮组，为至少一组，所述行星齿轮组分别与所述减速机构输入端和所述减速机构输出端传动相连，且所述减速机构输出端与所述行星齿轮组其行星架和外齿圈二者其一传动相连；走线套管，贯穿所述行星齿轮组设置，且所述走线套管与所述减速机构输出端固定相连，所述走线套管内腔设置有供线缆穿过的通道。以克服现有技术中的行星齿轮减速机构及舵机其电气元件的电线在壳体内散落，导致设备的结构不紧凑和不便于后续维修工作的进行的问题。CN111963631ACN111963631A权利要求书1/2页1.一种行星齿轮减速机构，其特征在于，包括：减速机构输出端(1)，用于输出行星齿轮减速机构动力；减速机构输入端(2)，用于驱动行星齿轮减速机构动作；行星齿轮组(3)，为至少一组，所述行星齿轮组(3)内腔设置有供线缆穿过的第一走线通道(18)，所述行星齿轮组(3)分别与所述减速机构输入端(2)和所述减速机构输出端(1)传动相连，且所述减速机构输出端(1)与所述行星齿轮组(3)其行星架(4)和外齿圈(5)二者其一传动相连；走线套管(6)，贯穿所述第一走线通道(18)设置，且所述走线套管(6)与所述减速机构输出端(1)固定相连。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述行星齿轮组(3)为至少两组，相邻两组所述行星齿轮组(3)分别具有独立的外齿圈(5)，且相邻两级所述行星齿轮组(3)其外齿圈(5)的啮合齿相互错位设置。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，相邻的所述行星齿轮组(3)其外齿圈(5)相互错位1/6～1/2齿之间。4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，相邻的两组所述行星齿轮组(3)可拆卸相连；所述行星齿轮组(3)包括依次啮合连接的恒星齿轮(7)、行星齿轮(8)和外齿圈(5)，且所述行星齿轮(8)通过行星架(4)与另一行星齿轮组(3)传动相连，相邻的所述行星齿轮组(3)通过行星架(4)上的传动杆(9)相连。5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，相邻两组所述外齿圈(5)通过连接结构拆卸连接，所述连接结构包括：套设在所述传动杆(9)上的第一轴承(10)和设于所述第一轴承(10)外的行星齿轮连接壳(11)，所述行星齿轮连接壳(11)与所述外齿圈(5)可拆卸相连。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，任一所述行星齿轮组(3)其输入端和输出端的角速度比值为整数。7.一种舵机，其特征在于，包括：权利要求1-6中任一项所述的行星齿轮减速机构，以及电机(12)，所述电机(12)与减速机构输入端(2)传动相连。8.根据权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述电机(12)包括：外壳，内设有支撑架，所述支撑架上安装有驱动转轴(15)；定子(16)，通过双列角接触轴承(17)设于所述驱动转轴(15)上；转子，套设在所述定子(16)外侧，且与所述行星齿轮减速机构传动相连；所述驱动转轴(15)上设有沿其轴向贯通的至少一个第二走线通道(19)，所述第二走线通道(19)的其一端与所述第一走线通道(18)相连通，所述第二走线通道(19)的另一端沿驱动转轴(15)轴向延伸至所述电机(12)的外壳外；所述走线套管(6)依次贯穿所述第一走线通道(18)和所述第二走线通道(19)。9.根据权利要求8所述的舵机，其特征在于，所述行星齿轮组(3)为至少两个，所有所述行星齿轮组(3)沿所述驱动转轴(15)轴向呈层叠排布；2CN111963631A权利要求书2/2页相邻两个所述行星齿轮组(3)中，靠近所述驱动转轴(15)的前一个行星轮机构的被动输出部件的输出端固定在远离所述驱动转轴(15)的后一个行星轮机构的主动部件上；位于起始端的行星轮机构其驱动部固定在所述驱动转轴(15)上，位