一种行星齿轮减速机构及舵机.pdf
哲妍****彩妍
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一种行星齿轮减速机构及舵机.pdf
本发明提供一种行星齿轮减速机构及舵机,行星齿轮减速机构,包括:减速机构输出端,用于输出行星齿轮减速机构动力;减速机构输入端,用于驱动行星齿轮减速机构动作;行星齿轮组,为至少一组,所述行星齿轮组分别与所述减速机构输入端和所述减速机构输出端传动相连,且所述减速机构输出端与所述行星齿轮组其行星架和外齿圈二者其一传动相连;走线套管,贯穿所述行星齿轮组设置,且所述走线套管与所述减速机构输出端固定相连,所述走线套管内腔设置有供线缆穿过的通道。以克服现有技术中的行星齿轮减速机构及舵机其电气元件的电线在壳体内散落,导致设
一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构.pdf
本发明公开了一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构,所述的行星架包括若干个行星架冲片,其中,所述的行星架冲片固定叠压为一体;本发明结构简单、成本低,且制造工艺简单,有效降低了行星齿轮系的重量,同时也降低了产生噪音和振动的可能性。
行星齿轮减速机构.pdf
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一种内啮合行星齿轮减速机构.pdf
一种内啮合行星齿轮减速机构,箱体前后两端分别连接有输入轴和输出轴,所述箱体内设有齿圈及齿轮,所述齿轮位于齿圈内部,在输入轴和齿轮之间连接有一级传动系统,在齿轮和输出轴之间连接有二级传动系统;所述一级传动系统包括多个转动盘,多个转动盘之间通过连接板连接,第一个转动盘与输入轴连接,最后一个转动盘与齿轮连接;所述二级传动传动系统包括联动轴、联动套和第三转动盘,所述联动轴一端与齿轮转动连接,另一端与第三转动盘和联动套转动连接,所述联动套另一端转动连接在第三转动盘上,所述第三转动盘靠近箱体一端连接有输出轴。本内啮合
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本发明涉及一种齿轮传动机构,尤其涉及一种无反向间隙的行星齿轮机构及行星减速机。本发明不仅加工、装配成本低并且消除了反向齿隙,从而大大提高了设备的传动精度。其结构主要包括太阳轮、行星轮组、行星架以及行星轮轴以及内齿轮壳体;行星架上设置有N个行星孔N≥2;行星轮轴、行星轮组中行星轮的数量均与行星孔一致,行星轮轴一端插装在行星孔内,另一端安装行星轮;行星轮组中行星轮沿圆周方向分布,行星轮组中每一个行星轮均与内齿轮壳体的内齿相啮合;太阳轮与行星轮组中的每一个行星轮相互啮合;所述行星架中至少有两个行星孔相对于行星轮