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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111969292A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010761824.6(22)申请日2020.07.31(71)申请人西安航天精密机电研究所地址710100陕西省西安市151信箱北塬分箱(72)发明人王超朱美俊苟义龙岳盼薇米乾宝顾鹏郭佳赟樊峰宇赵哲(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人王少文(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)H01Q3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种紧凑型雷达天线转台(57)摘要本发明涉及一种紧凑型雷达天线转台,包括方位调整单元和俯仰调整单元。方位调整单元包括外壳、盘式电机、齿轮传动机构、输出法兰、汇流环、编码器;齿轮传动机构包括主动齿轮、变速齿轮组件、从动齿轮,主动齿轮固定安装在盘式电机的输出轴上,并通过变速齿轮组件与从动齿轮传动连接,从动齿轮固定套装于输出法兰外侧,输出法兰的下端与外壳可旋转连接,上端伸出外壳,汇流环设置在输出法兰的中空腔内,编码器动盘与从动齿轮的下表面固定连接。俯仰调整单元包括支撑座、俯仰轴、用于安装雷达天线的紧箍以及锁紧机构;支撑座固定安装在输出法兰上端,紧箍两端分别通过俯仰轴与支撑座铰接,锁紧机构用于固定紧箍的俯仰姿态。CN111969292ACN111969292A权利要求书1/2页1.一种紧凑型雷达天线转台,其特征在于:包括方位调整单元(01)和俯仰调整单元(02);所述方位调整单元(01)包括外壳、盘式电机(7)、齿轮传动机构、输出法兰(3)、汇流环(5)、编码器(6);所述盘式电机(7)和齿轮传动机构位于外壳内;所述齿轮传动机构包括主动齿轮(8)、变速齿轮组件、从动齿轮(11);所述主动齿轮(8)固定安装在盘式电机(7)的输出轴上,并通过变速齿轮组件与从动齿轮(11)传动连接;所述从动齿轮(11)固定套装于输出法兰(3)外侧;所述输出法兰(3)的下端位于外壳内,并与外壳可旋转连接,上端伸出外壳;所述汇流环(5)设置在输出法兰(3)的中空腔内,并与输出法兰(3)间隙配合,其下端与外壳固定连接,上端伸出外壳及输出法兰(3)的上端;所述编码器(6)包括自上而下依次同轴设置的动盘和静盘,所述动盘和静盘套装于输出法兰(3)外侧,动盘与从动齿轮(11)的下表面固定连接,静盘与外壳固定连接;所述俯仰调整单元(02)包括支撑座(24)、俯仰轴(22)、用于安装雷达天线的紧箍(19)以及锁紧机构;所述支撑座(24)固定安装在输出法兰(3)上端,且支撑座(24)上设有供汇流环(5)穿过的通孔;所述紧箍(19)两端分别通过俯仰轴(22)与支撑座(24)铰接,且俯仰轴(22)的轴线与输出法兰(3)的轴线垂直;所述锁紧机构用于固定紧箍(19)的俯仰姿态。2.根据权利要求1所述的紧凑型雷达天线转台,其特征在于:所述紧箍(19)两端均设有轴孔;所述俯仰轴(22)一端与支撑座(24)固定连接,另一端伸入轴孔内,并与轴孔内壁间隙配合;所述锁紧机构包括具有内锥面的锁紧衬套(20)和锁紧螺钉(21);所述锁紧衬套(20)套装于俯仰轴(22)和紧箍(19)之间的间隙内;所述俯仰轴(22)另一端内部设有螺纹孔(25),其侧面设置有与锁紧衬套(20)内锥面适配的外锥面;所述锁紧螺钉(21)穿过锁紧衬套(20)并通过螺纹孔(25)与俯仰轴(22)固定连接,从而使锁紧衬套(20)卡紧在俯仰轴(22)与紧箍(19)之间。3.根据权利要求2所述的紧凑型雷达天线转台,其特征在于:所述锁紧螺钉(21)上设有环形凹槽;所述锁紧衬套(20)的端面通孔(26)轴线偏离螺纹孔(25)轴线,偏离距离使得锁紧衬套(20)部分卡在锁紧螺钉(21)的环形凹槽内。4.根据权利要求3所述的紧凑型雷达天线转台,其特征在于:所述俯仰轴(22)和紧箍(19)之间还套装有聚四氟乙烯衬套(23)。5.根据权利要求1至4任一所述的紧凑型雷达天线转台,其特征在于:所述变速齿轮组件包括第一齿轮组(13)、第二齿轮组(9)、第三齿轮组(10);所述第一齿轮组(13)包括同轴设置的第一从动齿轮和第二主动齿轮;2CN111969292A权利要求书2/2页所述第二齿轮组(9)包括同轴设置的第二从动齿轮与第三主动齿轮;所述第三齿轮组(10)包括同轴设置的第三从动齿轮与第四主动齿轮;所述主动齿轮(8)与第一从动齿轮啮合;所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合;所述第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合;所述第四主动齿轮与从动齿轮(11)啮合。6.根据权利要求5所述的紧凑型雷达天线转台,其特征在于:所述外壳包括壳本体(17)和安装在壳本体(17)上方的顶盖(18);所述第一齿轮组(13)的转轴下端