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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106772286A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611111296.X(22)申请日2016.12.06(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址100076北京市丰台区北京市2559信箱(72)发明人施嘲风(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人陈宏林(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种小型天线转台(57)摘要本发明涉及一种小型天线转台,该小型天线转台具有垂直相交的方位轴系和俯仰轴系,整体结构采用对称式设计,保证天线足够的转动空间。方位轴采用盘式电机与齿轮传动,减小了结构轴向尺寸。俯仰轴采用伺服电机经过三级传动实现自锁与大力矩俯仰,且电机与传动装置在平衡框下方,结构紧凑。本发明创造了一种小尺寸,低重量,大力矩,高精度的小型天线转台新型结构。CN106772286ACN106772286A权利要求书1/1页1.一种小型天线转台,该转台包括顶部敞口的方位底座(42)、“十字”平衡框(2)、垂直相交的方位轴系和俯仰轴系,俯仰轴系具有三级减速,一级行星齿轮,一级锥齿轮和一级蜗轮蜗杆以实现自锁与大力矩俯仰,俯仰电机与传动装置置于俯仰平衡框下方以减小设备尺寸,保证俯仰足够的转动空间,并具有配重功能;其特征在于:所述方位轴系和俯仰轴系分别固定于“十字”平衡框(2)的两个垂直方向,方位轴系通过右耳座(3)和左耳座(21)固定于方位底座(42)顶部,所述方位轴系一侧设置有708AC角接触球轴承(39)和绝对编码器(20)固定于左耳座(21)上以提供精密转动和位置反馈,方位轴系的另一侧设置有608深沟球轴承(43)固定于右耳座(3)上作辅助支撑,方位盘式电机(8)固定于方位底座(42)右外侧,其输出轴通过方位底座(42)通孔与方位正齿轮(25)相连接,方位轴系的齿轮(25)置于右耳座的内侧,绝对编码器(20)置于左耳座(21)的内侧,两者对称设计,方位盘式电机(8)置于轴向下方以减小轴向尺寸避免俯仰干涉,方位正齿轮(25)与固定于平衡框(2)上的方位扇齿轮(24)啮合,驱动平衡框(2)做方位转动;所述俯仰轴系在平衡框(2)对称两侧设置有708C角接触球轴承(41),一侧轴承与蜗轮(17)相连接,蜗轮(17)与固定于俯仰减速箱(15)内的蜗杆(29)相啮合,蜗杆(29)通过同样固定于俯仰减速箱(15)内的锥齿轮Ⅱ(32)和锥齿轮1(30)做直角传动,锥齿轮1(30)与固定于俯仰减速箱(15)外侧的行星减速箱(37)输出轴相连接,行星减速箱(37)与俯仰电机(35)及俯仰电机编码器(36)相连接,俯仰减速箱(15)通过减速箱固定件(13)固定在平衡框(2)上,而俯仰三级传动部件围绕俯仰减速箱(15)设置于平衡框下方,俯仰轴系另一侧轴承与负载安装座(9)相连接,负载安装座(9)上固定有绝对式编码器(20)作角位置测量元件,台面(7)分别与蜗轮(17)和负载安装座(9)相连接设置在平衡框的上方,实现俯仰转动。2CN106772286A说明书1/3页一种小型天线转台技术领域[0001]本发明是一种小型天线转台,该天线转台用于雷达罩电性能测试时平板裂缝天线的安装与高精度转动,属于测试设备领域。背景技术[0002]雷达罩作为飞机整流和导航系统中重要的组成部分,其电性能是一项十分重要的性能指标。雷达罩电性能测试时,天线安装于天线转台上模拟天线与雷达罩的相对运动。天线转台具有方位与俯仰两个转动自由度,且需在一定的角度范围内实现高精度转动,使得天线精确转动到目标位置。由于小型雷达罩尺寸比较小,而天线与天线转台需安装到雷达罩内部狭小的空间中,要求在天线转台方位和俯仰两轴的转动范围内,天线、天线转台和雷达罩三者不发生干涉。[0003]随着雷达罩测试技术的发展和平板裂缝天线工作频率的不断升高,要求雷达罩电性能测试用的天线转台具有多种不同天线的适用性,提出了更大转动范围和转动力矩、更小的尺寸和重量以及更高位置精度的要求。目前,两轴转动范围由±45°增加到±62°,尺寸限制缩小到≤200mm×200mm×300mm,重量限定≤15KG,且需承重10KG,并具有15Nm的俯仰力矩,这些指标的提升使得干涉问题更为突出,结构更难于设计。发明内容[0004]本发明正是针对上述现有技术状况而设计提供了一种小型天线转台,其目的是为了适用多种天线安装,完成多种型号雷达罩电性能测试。[0005]本发明的技术解决方案如下:[0006]该种小型天线转台,该转台包括顶部敞口的方位底座(42)、“十字”平衡框(2)、垂直相交的方位轴系和俯仰轴系,俯仰轴系具有三级减速,一级行星齿轮,一级锥齿轮