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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111960073A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010823949.7(22)申请日2020.08.17(71)申请人江苏昱博自动化设备有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号(72)发明人王三祥王欣蔡文丹杨万昌周永琴(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人安琪(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称火车车轮自动翻转机(57)摘要本发明提供一种火车车轮自动翻转机,包括:外部框架和翻转架,使用时,所述外部框架用于将所述翻转架进行架设,所述翻转架用于夹设火车轮体,当需要对火车轮体进行加工时,首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上,并通过所述翻转架上设置的限位装置将火车轮体进行固定;由于所述翻转架转动设在所述外部框架,当所述火车轮体的其中一面加工好之后,通过将翻转架在所述外部框架进行翻转,实现所述火车轮体未加工的一面置于加工工位,从而实现火车轮体能够随着加工工序进行相适应的调整,取代人工翻动火车轮体进行加工的情况,大大提高了火车轮体在加工过程中的加工效率,以及减少了人工翻转火车轮体时因配合失误造成意外发生的情况。CN111960073ACN111960073A权利要求书1/2页1.一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,包括:外部框架和翻转架,所述外部框架包括两个第一方形框架和多个第二加强杆,所述第一方形框架之间通过多个第二加强杆连接并形成方形体,所述第一方形框架内部还设有第一加强杆,所述第一加强杆和所述第一方形框架的上表面转动连接翻转架,所述翻转架可拆卸的连接火车轮体。2.如权利要求1所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述翻转架的两侧设有向外延伸的第一转轴,所述第一转轴通过轴承座转动连接所述第一方形框架和所述第一加强杆的上表面;所述第一加强杆远离所述翻转架的一侧设有电机,所述电机的驱动端连接所述第一加强杆上的第一转轴。3.如权利要求2所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述翻转架包括两个第二方形框架和多个第四连板,所述第二方形框架之间通过至少四个第四连板连接,所述第四连板上固定连接所述第一转轴;所述第二方形框架上还设有第三加强杆,所述第三加强杆和所述第二方形框架之间用于容纳火车轮体;所述第二方形框架上还滑动设有限位装置,所述限位装置的其中一端连接第二直线驱动器的驱动端,所述第二直线驱动器的固定端连接所述第二方形框架的内壁;相邻所述第二直线驱动器的所述第二方形框架内壁设有滑槽,所述限位装置靠近所述滑槽的两侧设有滑轮,所述滑轮位于所述滑槽内往复运动,且所述限位装置用于所述火车轮体夹设在所述第二方形框架和所述第三加强杆之间形成的容腔内。4.如权利要求3所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述限位装置至少包括两组,且两组所述限位装置相互对称设在所述第二方形框架内;所述限位装置包括:U型支撑板、第二连板和第一L连板,所述U型支撑板的U型槽口朝向所述第二方形框架的内部,所述U型支撑板的两侧分别对称设有第一L连板,所述第一L连板的开口朝向所述第二方形框架的外部,所述第一L连板远离所述U型支撑板的一面对称设有滑轮;所述U型支撑板靠近所述第三加强板的一面设有第三连板,所述第三连板用于连接所述第二直线驱动器的驱动端;所述第二连板的其中一端连接在所述U型支撑板的上表面,所述第二连板的另一端延伸至所述第一L连板的上表面,所述第二连板和所述第一L连板之间设有压紧装置,所述第一L连板上设有第一贯穿孔,所述第一贯穿孔用于所述压紧装置对所述容腔内的火车轮体进行压紧。5.如权利要求4所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述压紧装置包括:第一直线驱动器和第一压块,所述第一直线驱动器固定在所述第二连板上,所述第一直线驱动器的推杆贯穿所述第二连板并向所述第一L连板的方向延伸设置,所述第一直线驱动器的推杆连接第一压块,所述第一压块贯穿所述第一贯穿孔延伸至所述翻转架的容腔内,所述第一压块用于压紧所述容腔内的火车轮体。6.如权利要求1所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述外部框架和所述翻2CN111960073A权利要求书2/2页转架均通过槽钢焊接而成,所述外部框架的长度为:2900mm,宽度为:1800mm;厚度为:1090mm。7.如权利要求5所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述第二连板的两侧还对称设有第一连板,所述第一连板用于将所述第二连板和所述第一L连板固定为一体。8.如权利要求5所述的一种火车车轮自动翻转机,其特征在于,所述压紧装置还包括第二压紧装置,所述第二压紧装置位于所述伸缩端的其中一侧,所述第二压紧装置包括第二