一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959770A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010763564.6(22)申请日2020.07.31(71)申请人河南大学地址475004河南省顺河区明伦街85号(72)发明人夏浩铭赵威陈优括秦耀辰(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人涂琪顺(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64C25/62(2006.01)G01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置(57)摘要本发明涉及无人机倾斜摄影检测技术领域，具体公开了一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置；包括无人机本体，无人机本体上均匀连接有若干旋翼机臂，每个旋翼机臂的外端部下表面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过旋翼机臂的上端设置有螺旋桨，无人机本体下表面的中心处连接有矩形块，矩形块的前侧面固定设置有调节电机，矩形块的内部设置有转动腔，转动腔的中间设置有大齿轮；本发明的装置其在实际使用中能够进行摄影角度与广角的实时调节；并且通过一个调节电机即可同时实现四个第二高清摄像头拍摄角度的调节，无需在每个第二高清摄像机的端部设置一个调节电机，极大降低了设备成本，更重要的是有效降低了整个无人机的载重量。CN111959770ACN111959770A权利要求书1/2页1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上均匀连接有若干旋翼机臂(101)，每个所述旋翼机臂(101)的外端部下表面固定有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴穿过旋翼机臂(101)的上端设置有螺旋桨(103)，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面的中心处连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的前侧面固定设置有调节电机(3)，所述矩形块(2)的内部设置有转动腔(201)，所述转动腔(201)的中间设置有大齿轮(202)，所述调节电机(3)的输出轴伸入转动腔(201)的端部与大齿轮(202)相连接，位于所述大齿轮(202)左右两侧的转动腔(201)中均转动设置有从动小齿轮(203)，两个所述从动小齿轮(203)对称设置且与大齿轮(202)相啮合，所述矩形块(2)的左右两端面均开设有竖向滑槽(204)，两个所述竖向滑槽(204)的内壁分别与转动腔(201)的左右两端相连通，每个所述竖向滑槽(204)中均设置有与限位滑条(205)，所述限位滑条(205)的内侧面设置有与对应从动小齿轮(203)相啮合的齿面(206)，所述限位滑条(205)的外侧面设置有第一转动件(207)，所述第一转动件(207)上转动连接有活动杆(208)；所述矩形块(2)的下表面设置有第一高清摄像机(4)，所述第一高清摄像机(4)垂直向下设置，位于所述竖向滑槽(204)上方的矩形块(2)两侧面上均固定有U型连接架(5)，所述U型连接架(5)的两外端下表面均连接有竖条(6)，两个所述竖条(6)的下端连接有水平转杆(7)，所述水平转杆(7)的前后两端均固定连接有U型相机固定框(8)，所述U型相机固定框(8)中设置有第二高清摄像机(9)，所述第二高清摄像机(9)向外倾斜45°角设置，所述水平转杆(7)的中间段固定连接有第二转动件(10)，所述活动杆(208)的外端与第二转动件(10)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述U型连接架(5)的两端均连接有降落缓冲支脚(11)，每个所述降落缓冲支脚(11)的下端连接有滚轮(12)。3.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述U型连接架(5)的两端的下表面均设置有第三转动件(13)，所述降落缓冲支脚(11)由上竖直段(111)和下倾斜段(112)组成，所述上竖直段(111)的顶端与所述第三转动件(13)相连接，位于所述三转动件(13)外侧的U型连接架(5)上固定连接有凸块(14)，所述凸块(14)的下表面连接有第一缓冲弹簧(15)，所述竖直段(111)的外侧面连接有固定座(16)，所述第一缓冲弹簧(15)与所述固定座(16)相连接，所述滚轮(12)与所述下倾斜段(112)的下端相连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述下倾斜段(112)的下端转动连接有凸轮形转动件(17)，所述滚轮(12)转动设置在凸轮形转动件(17)的下端，所述凸轮形转动件(17)的上表面连接有横条(18)，所述横条(18)上倾斜连接有第二缓冲弹簧(19)，所述下倾斜段(112)的外表面固定有斜块