一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111924099A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010764285.1(22)申请日2020.08.02(71)申请人嘉兴勤慎智能技术有限公司地址314031浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路1313号光伏科技馆1楼2-007(72)发明人牛庾鑫(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置(57)摘要本发明涉及一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括框架、滑槽和卡板，所述框架的顶端两侧设置有电机架，且电机架的两侧安置有防护架，所述防护架的内侧连接有顶盖架，且顶盖架的内部底端安置有抗碰撞架，所述抗碰撞架的中部设置有铰链柱，且铰链柱的底端安装有活动架，所述框架的底端中部固定有支撑架，且支撑架的内部两侧连接有拴柱，所述支撑架的外部底端设置有校正架,本发明的有益效果是：使用者手动推动卡合架沿着相互贴合的固定架和滑槽之间进行滑动，有效的将卡合架滑动安置在顶盖架之间，使得滑动的卡合架防护在顶盖架的前后端，可使无人机倾斜摄影测量自动纠偏装置的外部防护结构进行添加防护，避免出现碰撞偏差。CN111924099ACN111924099A权利要求书1/2页1.一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括框架（1）、滑槽（15）和卡板（20），其特征在于：所述框架（1）的顶端两侧设置有电机架（2），且电机架（2）的两侧安置有防护架（3），所述防护架（3）的内侧连接有顶盖架（4），且顶盖架（4）的内部底端安置有抗碰撞架（5），所述抗碰撞架（5）的中部设置有铰链柱（23），且铰链柱（23）的底端安装有活动架（24），所述框架（1）的底端中部固定有支撑架（6），且支撑架（6）的内部两侧连接有拴柱（7），所述支撑架（6）的外部底端设置有校正架（10），所述支撑架（6）的中部固定有设备架（11），且设备架（11）的底部连接有连接架（12），所述连接架（12）的底端设置有摄像架（13）,所述框架（1）的底端两侧安置有夹持板（8），且夹持板（8）的底端连接有贯穿栓（9），所述顶盖架（4）的前后端设置有固定架（14），且固定架（14）的中部安装有卡合架（16），所述卡合架（16）的两侧开设有滑槽（15），所述夹持板（8）的内侧设置有液压缸（22），且液压缸（22）的底端连接有升降杆（21），所述升降杆（21）的底部设置有卡板（20），所述框架（1）的后端连接有后端架（25），且后端架（25）的内部安置有抗架（26），所述抗架（26）的上下两侧设置有橡皮棒（27），所述抗架（26）的两侧连接有固定架（28），且固定架（28）的内部安装有限位栓（29）。2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述框架（1）与电机架（2）之间为固定连接，且电机架（2）与防护架（3）之间为焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述框架（1）与顶盖架（4）之间为固定连接，且顶盖架（4）与抗碰撞架（5）之间的中轴线相交。4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架（6）与拴柱（7）之间为活动连接，且支撑架（6）通过拴柱（7）与校正架（10）构成旋转结构。5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述夹持板（8）与贯穿栓（9）之间为螺纹连接，且框架（1）通过夹持板（8）与贯穿栓（9）构成卡扣结构。6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述固定架（14）与滑槽（15）之间相互贴合，且固定架（14）通过滑槽（15）与卡合架（16）构成滑动结构。7.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述设备架（11）包括凹槽（17）、滑动块（18）和封装架（19），所述设备架（11）的内部两侧开设有凹槽（17），且凹槽（17）的中部连接有滑动块（18），所述滑动块（18）的内侧设置有封装架（19）。8.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于：所述卡板（20）与升降杆（21）之间为垂直结构，且卡板（20）通过升降杆（21）与液压缸（22）构成升降结构。9.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于；所述铰链柱（23）的内部内壁与活动架（24）的外部外壁之间紧密贴合，且抗碰撞架（5）通过铰链柱（23）与活动架（24）构成卡合结构。