一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114234930A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111390943.6(22)申请日2021.11.19(71)申请人三门峡职业技术学院地址472000河南省三门峡市崤山西路42号三门峡职业技术学院(72)发明人杨龙(51)Int.Cl.G01C11/02(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域。目的在于提供一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括无人机本体，调节机构；所述调节机构包括至少三根电控伸缩部件，所述电控伸缩部件绕摆动板的中心呈环形均匀分布，电控伸缩部件的上下两端分别通过一个第一万向球铰与固定架和摆动板连接；所述调节机构还包括设置在固定架与摆动板中心之间的弹簧牵拉组；还包括计算芯片和控制芯片。本发明能够快速、灵敏的根据无人机主体的飞行姿态实现调节板任意角度的调节，使得航拍摄像头保持标准拍摄位，降低了后期图像处理的难度，同时采用弹簧牵拉组对调节板进行牵拉，降低了电控伸缩部件的负荷，延长了使用寿命。CN114234930ACN114234930A权利要求书1/2页1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述主体(1)的底部设置有具有摄像角度调节功能的测绘摄像机构(2)，所述测绘摄像机构(2)的外围设置有可调式起落架；所述可调式起落架包括环绕在测绘摄像机构(2)上部外围的圆环状的连接圈(3)，所述连接圈(3)与主体(1)的底部之间通过多根短立柱(4)连接，所述短立柱(4)绕连接圈(3)的中心呈环形均匀分布；所述可调式起落架还包括多根绕连接圈(3)呈环形均匀分布的支撑腿(5)，所述支撑腿(5)由上至下依次包括上水平段(6)、倾斜段(7)和下水平段(8)；所述上水平段(6)的中部与短立柱(4)的中段铰接，上水平段(6)靠近测绘摄像机构(2)的一段构成接触部(9)、远离测绘摄像机构(2)的一段上设置有让位孔(10)；所述上水平段(6)下方的短立柱(4)上设置有拐臂(11)，所述拐臂(11)的中段与短立柱(4)铰接，拐臂(11)靠近上水平段(6)上接触部(9)的一端设置有接触轮(12)，并通过接触轮(12)与接触部(9)的上表面接触，拐臂(11)的另一端与驱动组件连接；所述支撑腿(5)的倾斜段(7)与连接圈(3)之间设置有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的两端分别与倾斜段(7)和连接圈(3)固接。2.根据权利要求1所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动环(14)和固定设置在主体(1)底部的环槽(15)，所述环槽(15)的截面呈C字形，且环槽(15)环绕设置在测绘摄像机构(2)的外围；所述驱动环(14)由包括位于外层的、与环槽(15)相配合的滑动圈(16)和位于内层的、内侧壁上设置有键齿的齿圈(17)；所述滑动圈(16)穿设在环槽(15)内，并与环槽(15)构成滑动配合；所述滑动圈(16)与驱动齿轮(18)啮合，所述驱动齿轮(18)与固定设置在主体(1)内的驱动电机(19)传动连接；所述驱动组件还包括拉线(20)和设置在每一根支撑腿(5)对应的短立柱(4)上的导向轮(21)，所述拉线(20)的一端穿过环槽(15)上的导向孔与滑动圈(16)固接、另一端绕过导向轮(21)并经让位孔(10)穿出后与拐臂(11)连接。3.根据权利要求2所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述滑动圈(16)靠近导向孔的侧壁上设置有一圈环形的收纳槽(22)。4.根据权利要求3所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：每一根所述短立柱(4)均由两根并排布置的竖向片体构成。5.根据权利要求4所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述导向轮(21)、支撑腿(5)的上水平段(6)、拐臂(11)均位于两根竖向片体之间。6.根据权利要求5所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支撑腿(5)的上水平段(6)的接触部(9)由两根并排布置的横向片体构成，所述拐臂(11)穿设在横向片体之间。7.根据权利要求6所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述接触轮(12)设置有两个，两个所述接触轮(12)的轮面上均设置有与横向片体相配合的轮槽(23)，两个接触轮(12)分别与两根横向片体接触，且横向片体位于轮槽(23)内。8.根据权利要求7所述的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述横向片体的悬伸端设置有斜向上弯折的弯钩段(24)。9.