ACC Stop平顺停车的控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111966095A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010750606.2(22)申请日2020.07.30(71)申请人东风汽车集团有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人张翼孙琦余龙尤敏王卓(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人俞鸿(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)G01S13/931(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称ACCStop平顺停车的控制系统及方法(57)摘要本发明公开一种ACCStop平顺停车的控制系统及方法。网关接收网络信号，判断ACC功能已激活后，网关对接收的ACC的扭矩请求和ACC的制动请求进行判断，确定ACC工作的制动请求以及无扭矩请求，并对接收的ESC发出的制动类型信号进行判断，确定ESC响应ACC对ESC的减速度请求后，网关判断车速小于设定值后，网关将轮缸压力信号计算后的压力值作为制动压力信号输出给TCU，TCU进行车辆制动状态识别及离合器自适应控制。本发明在保持了原有的TCU只接收制动主缸压力信号进行制动决策不变，通过网关识别车辆整体状态，整合ESC发出的制动主缸、轮缸压力信号，再将整合制动压力信号代替制动主缸压力信号传递给TCU，使TCU可在全工况下识别到整车制动状态，进而更好控制EMS扭矩，及与ESC联动实现ACCStop平顺停车。CN111966095ACN111966095A权利要求书1/2页1.一种ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，它包括：汽车电子稳定系统ESC，用于发出的ESC制动信号、车速信号，并将ESC制动信号、车速信号传送给网关；包括自适应巡航带自动跟停模块ACCStop的自适应巡航系统ACC，向网关传送ACC信号；网关，用于接收汽车电子稳定系统ESC以及所述自适应巡航系统ACC信号，判断车速信号，确定制动压力信号或制动主缸压力信号，将制动压力信号或制动主缸压力信号发送给变速器控制器TCU；变速器控制器TCU，用于接收网关的制动压力信号，实施车辆制动状态识别及离合器自适应控制。2.如权利要求1所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，所述自适应巡航系统ACC包括ACC状态信号模块、ACC制动请求信号模块、ACC发动机扭矩请求状态信号模块；ACC状态信号模块将ACC状态信号发送给网关；ACC发动机扭矩请求信号模块将请求发动机扭矩状态信号发送给网关；ACC制动请求信号模块将ACC制动请求信号发送给网关。3.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括扭矩状态判断模块，对ACC发动机扭矩请求状态信号进行判断。4.如权利要求3所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关还包括轮端扭矩请求信号判断模块，判断轮端是否存在发动机扭矩控制请求。5.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括ACC工作的制动请求判断模块，判断接收的ACC发出的请求ESC制动类型信号。6.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关还包括ESC制动相应类型判断模块，判断接收ESC的制动信号是否为相应ACC对ESC的制动请求信号。7.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括制动压力信号判断模块，计算轮缸压力信号，将轮缸压力信号计算后的压力值作为制动压力信号。8.一种ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，网关接收网络信号，判断ACC功能已激活后，网关对接收的ACC的扭矩请求和ACC的制动请求进行判断，确定ACC工作的制动请求以及无发动机扭矩请求，并对接收的ESC发出的制动类型信号进行判断，确定ESC响应ACC对ESC的减速度请求后，网关判断车速小于设定值后，网关将轮缸压力信号计算后的压力值作为制动压力信号输出给TCU，TCU进行自身控制。9.如权利要求8所述ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，所述轮缸压力信号计算包括，将获取的轮缸压力值与设定压力值比较，确定轮缸压力值与设定压力值之间大者为作为制动压力信号。10.如权利要求8所述ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，网关对接收的ACC的扭矩请求判断包括:判断ACC发出请求发动机扭矩状态信号，判断ACC发出的轮端扭矩请求信号。11.如权利要求10所述ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，判断ACC发出的轮端扭矩请求信号包括：判断轮端是否存在发动机扭矩控制请求。12.如权利要求8所述ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，它包括：网关对接收的ACC发出ACC状态信号进行判断，是否ACC功能已