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一、系统的基本功能 保持司机所选定的与前车的距离。二、系统的局限性 ①是一个司机辅助系统,绝不可以将其看成安全系统,它也不是全自动驾驶系统; ②系统在车速为30-200km/h时才工作; ③系统对固定不动的目标无法作出反应; ④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果; ⑤在转弯半径很小时,由于雷达视野受到限制,所以会影响系统的功能。三、自适应巡航控制系统工作的前提条件 (1)与前车的车距 (2)前车的车速 (3)前车的位置 (4)如果雷达同时侦测到多辆车,那么上述信息就被用来选择车辆,以便针对选择的车辆来进行相应的调节。四、雷达技术的基本原理 雷达是Radiodetectingandranging(Radar)的缩写,它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是:物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。1、车距测量 发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。2、确定前车的车速 要想确定前车的车速,需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说,它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态,是有本质区别的。3、确定前车的位置 雷达信号呈叶片状向外扩散,信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低。要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的,各个雷达束接收(反射)信号的振幅比(信号强度)传递的就是这个角度信息。4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的信息。一、自适应巡航系统系统组成 AudiA8的主动巡航控制系统的组成如图所示。车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428如图所示,传感器和控制单元安装在同一个壳体内,如果传感器/控制单元有故障,必须整体更换这个总成。 通过支架上的转接板来进行安装和调整,该支架用螺栓拧在保险杠支架的中央位置。二、自适应巡航系统系统功能 AudiA8的主动巡航控制系统的功能与设定主要包括以下几个方面。 1、操纵和显示AudiA8的主动巡航控制系统共有三个显示区: (1)所有重要信息总是显示在转速表的中央。 (2)与系统有关的重要信息(由于很少出现,因而就不需要长久地显示出来)显示在仪表板中央显示屏上。 (3)辅助信息(用于详细说明系统功能的)可由司机在一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的RESET-按钮就可完成这个操作。AudiA8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统状态(模式): (1)ACCAUS(自适应巡航系统关闭) 这时系统已被关闭,无法进行任何操作。 (2)ACCBEREIT(自适应巡航系统已准备完毕) 这个模式表示一种“待机”状态,这时该系统仍然处于接通状态,但并未真正进行调节,如果先前自适应巡航系统曾经工作过的话,那么所要求的车速会存入存储器。(3)ACCAKTIV(自适应巡航系统正在工作) 自适应巡航系统以设定好的车速行驶(在公路上)或调节与前车的车距。 (4)ACCÜBERTRETEN(超越自适应巡航系统) 司机踏下油门踏板使车速超过了自适应巡航系统设定的车速。2、系统的接通/关闭 操纵杆有两个位置,接通系统只需将该操纵杆向司机方向推至自适应巡航系统的ON位置既可。关闭系统只需将操纵杆推至自适应巡航系统的OFF位置既可。3、设定巡航车速 巡航车速就是在公路上行驶时,自适应巡航系统所能调节的最高车速(取决于巡航车速控制系统的功能),按下SET-按键就可以将当前的车速作为所要求的巡航车速存储起来。4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中(车速在30-200km/h时),司机可以向上推操纵杆(增速)或向下推操纵杆(减速)来改变已设定的巡航车速。已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指示出来。向+和-方向拨动操纵杆,每拨一次,设定的巡航车速就变动一次,变动量为车速表刻度盘上的一个格。5、设定巡航车距(与前车的距离) 本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别6、司机接管请求 如果系统识别出施加的制动不足以使车辆达到规定的车距,那么就会响起一个声音信号(锣声)。另外,车速表上会出现红色显示,这个显示内容以0.5赫兹的频率在闪动,这就提醒司机应主动施加制动7、将车速提高到超过设定的巡航车速(ÜBERTRETEN) 如果司机加油使车速超过了巡航车速,那么车速表上的那个符号就会消失,若司机启动了辅助显示屏,该屏幕上会显示出该状态。8、关闭自适应巡航系统(BEREIT模式) 向车的行驶方向轻触操纵杆就关闭了自适应巡航系统,这时的模式就从AKTIV/üBERTRETEN切换到BEREIT。用于显示巡航车速的发光二极管仍在工作,松开后拨杆又自动回到ON位