自适应巡航控制系统ACC.ppt

一、系统的基本功能
保持司机所选定的与前车的距离。二、系统的局限性
①是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统，它也不是全自动驾驶系统；
②系统在车速为30-200km/h时才工作；
③系统对固定不动的目标无法作出反应；
④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果；
⑤在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。三、自适应巡航控制系统工作的前提条件
（1）与前车的车距
（2）前车的车速
（3）前车的位置
（4）如果雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的调节。四、雷达技术的基本原理
雷达是Radiodetectingandranging(Radar)的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是：物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。1、车距测量
发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。2、确定前车的车速
要想确定前车的车速，需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。3、确定前车的位置
雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低。要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射）信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息。4、确定针对哪辆车来进行调节
需要的信号中最重要的是：摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的信息。一、自适应巡航系统系统组成
AudiA8的主动巡航控制系统的组成如图所示。车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428如图所示，传感器和控制单元安装在同一个壳体内，如果传感器/控制单元有故障，必须整体更换这个总成。
通过支架上的转接板来进行安装和调整，该支架用螺栓拧在保险杠支架的中央位置。二、自适应巡航系统系统功能
AudiA8的主动巡航控制系统的功能与设定主要包括以下几个方面。
1、操纵和显示AudiA8的主动巡航控制系统共有三个显示区：
（1）所有重要信息总是显示在转速表的中央。
（2）与系统有关的重要信息（由于很少出现，因而就不需要长久地显示出来）显示在仪表板中央显示屏上。
（3）辅助信息（用于详细说明系统功能的）可由司机在一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的RESET-按钮就可完成这个操作。AudiA8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统状态（模式）：
（1）ACCAUS(自适应巡航系统关闭）
这时系统已被关闭，无法进行任何操作。
（2）ACCBEREIT(自适应巡航系统已准备完毕）
这个模式表示一种“待机”状态，这时该系统仍然处于接通状态，但并未真正进行调节，如果先前自适应巡航系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储器。（3）ACCAKTIV(自适应巡航系统正在工作）
自适应巡航系统以设定好的车速行驶（在公路上）或调节与前车的车距。
（4）ACCÜBERTRETEN(超越自适应巡航系统）
司机踏下油门踏板使车速超过了自适应巡航系统设定的车速。2、系统的接通/关闭
操纵杆有两个位置，接通系统只需将该操纵杆向司机方向推至自适应巡航系统的ON位置既可。关闭系统只需将操纵杆推至自适应巡航系统的OFF位置既可。3、设定巡航车速
巡航车速就是在公路上行驶时，自适应巡航系统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系统的功能），按下SET-按键就可以将当前的车速作为所要求的巡航车速存储起来。4、识别前车
在自适应巡航系统工作的过程中（车速在30-200km/h时），司机可以向上推操纵杆（增速）或向下推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指示出来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设定的巡航车速就变动一次，变动量为车速表刻度盘上的一个格。5、设定巡航车距（与前车的距离）
本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别6、司机接管请求
如果系统识别出施加的制动不足以使车辆达到规定的车距，那么就会响起一个声音信号（锣声）。另外，车速表上会出现红色显示，这个显示内容以0.5赫兹的频率在闪动,这就提醒司机应主动施加制动7、将车速提高到超过设定的巡航车速(ÜBERTRETEN)
如果司机加油使车速超过了巡航车速，那么车速表上的那个符号就会消失，若司机启动了辅助显示屏，该屏幕上会显示出该状态。8、关闭自适应巡航系统(BEREIT模式)
向车的行驶方向轻触操纵杆就关闭了自适应巡航系统，这时的模式就从AKTIV/üBERTRETEN切换到BEREIT。用于显示巡航车速的发光二极管仍在工作，松开后拨杆又自动回到ON位