搅拌车上装系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113890459A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111170676.1(22)申请日2021.10.08(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人赵强曲万达陈丽君张国栋张延恢徐利文于海洋(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人张黎明(51)Int.Cl.H02P29/04(2006.01)H02P29/032(2016.01)B28C5/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称搅拌车上装系统及其控制方法(57)摘要本申请涉及一种搅拌车上装系统及其控制方法，搅拌车上装系统的控制方法包括控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且电机控制器向控制器反馈电机的工作状态；若电机控制器反馈的电机的工作状态为运行时，则控制器向电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且电机控制器在第二预设时间后再次向控制器反馈电机的工作状态；若电机控制器反馈的电机的工作状态为停止运行时，控制器立即执行高压下电流程。上述控制方法，在控制器接收到下电信号而电机的工作状态为运行时，预留出时间使电机控制器控制电机停转，使电机和搅拌筒正常地结束工作流程，防止当电机和搅拌筒转速不为零时立刻高压下电，使下电过程更安全。CN113890459ACN113890459A权利要求书1/2页1.一种搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法包括步骤：控制器接收到下电信号时，对电机控制器断电，且所述电机控制器向所述控制器反馈所述电机的工作状态；若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为运行时，则所述控制器向所述电机控制器发送禁止使能信号，并等待第一预设时间后执行高压下电流程，且所述电机控制器在第二预设时间后再次向所述控制器反馈所述电机的工作状态；若所述电机控制器反馈的所述电机的工作状态为停止运行时，所述控制器立即执行高压下电流程。2.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，当所述电机的转速为零时，所述电机的工作状态为停止运行；当所述电机的转速不为零时，所述电机的工作状态为运行。3.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为5～10秒。4.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为1秒。5.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：所述控制器接收到上电信号时，对所述电机控制器供电，所述电机控制器向所述控制器反馈工作请求信号；所述控制器接收到所述工作请求信号时，判断所述搅拌车上装系统是否存在故障；若所述搅拌车上装系统存在故障，则所述控制器发出故障警报；若所述搅拌车上装系统不存在故障，则所述控制器向所述电机控制器发送使能信号。6.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌车上装系统的控制方法还包括步骤：所述控制器接收到工作信号时，向所述电机控制器发送与所述工作信号相匹配的工作模式指令，所述电机控制器控制所述电机驱动所述搅拌筒以与所述工作模式指令对应的工作模式工作。7.根据权利要求1所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：加速模式：所述搅拌筒正向转动的转速由零增加至第一预设转速；进料模式：所述搅拌筒以所述第一预设转速正向转动；减速模式：所述搅拌筒正向转动的转速由所述第一预设转速降低至零；卸料模式：所述搅拌筒以所述第一预设转速反向转动；停机模式：所述搅拌筒的转速为零。8.根据权利要求7所述的搅拌车上装系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为12～15转/分。9.一种如权利要求1～8任一项所述的搅拌车上装系统，其特征在于，所述搅拌车上装系统包括：2CN113890459A权利要求书2/2页搅拌筒；电机，与所述搅拌筒驱动连接，所述电机用于驱动所述搅拌筒转动；电机控制器，与所述电机电性连接；控制器，与所述电机控制器电性连接；动力电池，用于向所述控制器、所述电机控制器和所述电机供电。10.根据权利要求9所述的搅拌车上装系统，其特征在于，所述搅拌车上装系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏用于向所述控制器发送工作信号。3CN113890459A说明书1/6页搅拌车上装系统及其控制方法技术领域[0001]本申请涉及搅拌车技术领域，特别是涉及一种搅拌车上装系统及其控制方法。背景技术[0002]由于液压驱动的搅拌车上装系统存在结构复杂、传动效率低的缺点，随着搅拌车技术的发展，出现了电动的搅拌车上装系统，这种方式由电池向电机供