一种智能成堆垃圾分类机器人和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111992520A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010650868.1(22)申请日2020.07.08(71)申请人瑞芯微电子股份有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区软件大道89号18号楼(72)发明人陈时钦罗金玲吴丽(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人林祥翔魏小霞(51)Int.Cl.B07C5/38(2006.01)B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能成堆垃圾分类机器人和方法(57)摘要本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种智能成堆垃圾分类机器人和方法。所述一种智能成堆垃圾分类机器人，包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴；搅拌模块设置于隔板上，第一电机设置于机身内侧，第一电机用于带动搅拌模块转动；直杆固定连接合页，轮轴设置于直杠上，第二电机设置于机身内侧，第二电机连接轮轴，轮轴往下移动带动合页下翻，轮轴上移卡紧合页；通过合页下翻带动第一隔板和所述第二隔板打开，通过合页合并带动第一隔板和第二隔板合并。整个过程人只需将垃圾丢放至第一隔板和/或第二隔板上即可完成垃圾分类自动化，省时省力，大大提高用户体验。CN111992520ACN111992520A权利要求书1/2页1.一种智能成堆垃圾分类机器人，其特征在于，包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴、风控模块、摄像模块、传送模块、移动模块、垃圾存放模块和处理器；所述处理器分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述风控模、所述摄像模块、所述传送模块和所述移动模块，所述第一隔板和所述第二隔板内均设置有称重芯片，所述称重芯片连接所述处理器；所述合页设置于所述机身上方开口中间轴线上，所述第一隔板和所述第二隔板分别连接于所述合页两边，合页合并时，所述第一隔板和所述第二隔板完全遮盖所述机身上方开口；所述搅拌模块通过一连接轴设置于所述合页中心位置上，所述第一电机设置于机身内侧，所述第一电机用于带动所述搅拌模块围绕所述连接轴做圆周转动；所述直杆位于机身内，所述直杠固定连接所述合页中心位置下方，所述轮轴设置于所述直杠上，所述第二电机设置于机身内侧，所述第二电机连接所述轮轴，所述轮轴往下移动带动所述合页下翻，所述轮轴上移卡紧合页；通过所述合页下翻带动所述第一隔板和所述第二隔板下翻，通过所述合页合并带动所述第一隔板和所述第二隔板合并，遮盖机身上方开口；所述摄像模块设置于机身内侧，所述风控模块设置于机身内侧，所述风控模块设置于所述摄像模块下方，所述摄像模块设置于所述第一隔板和所述第二隔板下方；所述传送模块设置于所述机身底部，所述移动模块设置于所述传送模块下，所述垃圾存放模块数量为两个以上，所述垃圾存放模块设置于所述移动模块侧面，所述垃圾存放模块随着移动模块移动而移动。2.根据权利要求1所述的一种智能成堆垃圾分类机器人，其特征在于，还包括：语音识别模块；所述语音识别模块设置于所述机身上，所述语音识别模块连接所述处理器。3.一种智能成堆垃圾分类方法，其特征在于，包括步骤：判断是否有垃圾丢至垃圾分类机器人，若有垃圾丢至垃圾分类机器人，通过搅拌模块搅拌预设时间，垃圾分类机器人的第一隔板和第二隔板下翻打开垃圾下掉；垃圾下掉过程中，通过风控模块减慢垃圾下掉速度，且通过摄像模块对垃圾进行拍摄，对其进行识别得其所属的垃圾类别；根据垃圾类别移动模块带动对应的垃圾存放模块至传送带末端，通过传送带将垃圾移至对应垃圾存放模块；所述垃圾分类机器人包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴、风控模块、摄像模块、传送模块、移动模块、垃圾存放模块和处理器；所述处理器分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述风控模、所述摄像模块、所述传送模块和所述移动模块，所述第一隔板和所述第二隔板内均设置有称重芯片，所述称重芯片连接所述处理器；所述合页设置于所述机身上方开口中间轴线上，所述第一隔板和所述第二隔板分别连接于所述合页两边，合页合并时，所述第一隔板和所述第二隔板完全遮盖所述机身上方开口；2CN111992520A权利要求书2/2页所述搅拌模块通过一连接轴设置于所述合页中心位置上，所述第一电机设置于机身内侧，所述第一电机用于带动所述搅拌模块围绕所述连接轴做圆周转动；所述直杆位于机身内，所述直杠固定连接所述合页中心位置下方，所述轮轴设置于所述直杠上，所述第二电机设置于机身内侧，所述第二电机连接所述轮轴，所述轮轴往下移动带动所述合页下翻，所述轮轴上移卡紧合页；通过所述合页下翻带动所述第一隔板和所述