智能垃圾分类机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103464380A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103464380103464380A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310194681.5(22)申请日2013.05.23(71)申请人南昌航空大学地址330000江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号(72)发明人秦国华温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭(74)专利代理机构南昌洪达专利事务所36111代理人刘凌峰(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称智能垃圾分类机器人(57)摘要一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。CN103464380ACN103468ACN103464380A权利要求书1/1页1.一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块，其特征在于在垃圾斗中，底板的左、右两侧和前侧均连有垃圾挡板，底板上设有若干个均匀排列的垃圾分离柱插孔，垃圾分离柱插孔上连有垃圾分离柱，位于底板的左、右两侧的垃圾挡板和底板的前侧之间连有侧板，侧板上连有激光发射管Ⅰ，底板的后侧中部连有隔板，隔板上连有与激光发射管Ⅰ正对的激光接收器Ⅰ，底板的后侧连有金属接近开关支架，金属接近开关支架上设有若干个金属接近开关，金属接近开关支架的一侧连有舵机Ⅰ，垃圾斗通过其后部的旋转轴与垃圾分类装置相连；在曲柄摇杆机构中，联轴器与直流减速电机Ⅰ的输出轴相连，曲柄Ⅰ的一端连接在联轴器上，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接在垃圾斗的侧部；在垃圾分类装置中，支架本体上连有直流减速电机Ⅱ，位于支架本体前部的传动轴的一端连有从动齿轮，直流减速电机Ⅱ输出轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合，位于支架本体前部的传动轴上连有一个主动链轮和一个从动链轮，位于支架本体的后部的传动轴上也连有一个主动链轮和一个从动链轮，两主动链轮和两从动链轮之间分别连有一链板，位于链板下方的支架本体内设有控制系统和若干个垃圾箱，支架本体的两侧分别连有若干个竖向支架，正对的竖向支架上分别设有激光发射管Ⅱ和激光接收器Ⅱ，支架本体的后侧还连有太阳能板，摄像头通过摄像头支架连接在支架本体顶部，支架本体顶部还连有两个并行的滑轨，滑块的两端连接在滑轨上，滑块通过曲柄Ⅱ与舵机Ⅱ相连。2.如权利要求1所述一种智能垃圾分类机器人，其特征在于所述的底板上的垃圾分离柱孔沿侧板方向相邻两行交错排列，并且其横向和纵向间距要大于垃圾的最大间距，利用等概率碰撞法实现垃圾分离。3.如权利要求1所述一种智能垃圾分类机器人，其特征在于所述的链板二者是差速运动。2CN103464380A说明书1/4页智能垃圾分类机器人技术领域[0001]本发明涉及一种智能垃圾分类机器人。背景技术[0002]随着社会的不断发展，每年产生的垃圾量也在逐年增加，最大限度地实现垃圾资源重复利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。垃圾分类回收是一项重要的方法。传统的垃圾分类大多是采用人工分类，人工垃圾分类具有费用高、某些垃圾对人体易产生危害、人易产生疲劳导致分类效率低等缺点。当前市场上智能垃圾分类机器人种类为数不多，日本设计的一款智能回收垃圾机器人可以智能回收六种不同的塑料垃圾，具有分类种类单一、价格昂贵等缺点。采用智能化机器人实现自动化分类具有广阔的应用前景。发明内容[0003]本发明的目的在于提供了一种智能垃圾分类机器人，它具有分类效率高、价格低